北极星输配电网获悉,日前,国网咸宁供电公司工作人员使用人工智能配网带电作业机器人,为10千伏高压线安装验电接地环、故障指示器。
据了解,这是国网湖北省电力有限公司自主研发的第二代配网带电作业机器人,由国网湖北电科院牵头,联合国网咸宁供电公司、中国地质大学(武汉)等合作研发,攻克电磁屏蔽、激光剥线、室外强光下视觉识别、机械臂轨迹规划、力反馈控制等多个技术难题,可快速感知作业环境,抵抗强电场下通信干扰,无障碍进行高空带电作业。
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