5月16日，在河北省承德市丰宁满族自治县110千伏凤山变电站春检预试工作中，国网承德供电公司采用“机器代人”的方式，完成了国网冀北电力首次配网带电作业机器人全自主中压发电电缆接引工作。
此次春检预试工作将使10千伏东头营529线路全线路停电,为保障用户正常用电，国网承德供电公司采用中压发电车反带线路的方式减少停电影响。该方式需要将中压发电车的电缆连接到10千伏东头营529线路上，与以往不同的是，本次作业的全过程由配网带电作业机器人自主完成，作业人员仅需在地面控制机器人，高风险环节被机器人有效替代，大大提高了配网带电作业安全性。
配网带电作业机器人由机器人本体、机械手臂、工具库等模块组成，具备环境感知、视觉算法、机械臂控制、执行器控制等功能，能够自主进行作业点三维环境建模、精确计算作业位置、双臂自主抓取工具等功能，可精准完成作业任务。
在作业现场，该公司带电作业中心工作人员李道政手持机器人控制终端向机器人发送指令，配网带电作业机器人升至指定作业区域后，先对线路进行三维环境建模，然后确定作业位置。两支机械“手臂”旋转灵活，将剥线器扣入主线进行剥皮。随后，机器人取出旁路工具并将其举起送至主线下方。机器人通过旁路工具放下铜环，地面作业人员将旁路电缆扣入铜环并锁紧，而后机器人拉起铜环及电缆，将旁路工具扣入主线，并用驱动工具将旁路工具锁紧至主线。最后，驱动工具退出，对接头与旁路工具脱离，机器人放回驱动工具与对接头，完成本次中压发电电缆接引作业。
“使用配网带电作业机器人进行中压发电电缆接引，在保障用户正常用电的同时，减少了人工操作，避免作业人员直接接触高压带电设备，降低了带电作业安全风险。”本次作业工作负责人宋宏伟说。据了解，本次作业由国网承德供电公司带电作业中心和丰宁县供电公司配网带电作业班组联合开展，共计减少停电用户3468户、涉及变台66个，有力提升县公司机器人带电作业能力，推动“机器代人”技术在承德实现全域覆盖。
