5月22日18时,在上海宝山区铁城路10千伏某线路带电作业现场,带电作业机器人在绝缘斗臂车的助力下升至高空,靠近线路,伸出“手臂”和“手爪”开展精细操作,将熔丝上引线和线夹安装在高压线上。
这是上海电网首次成功应用Z200新型双臂自主机器人完成夜间带电接火作业。由于夜间光线不足、视线范围小,带电作业一般都在白天进行。此次开展作业的新型Z200带电作业机器人应用激光红外建模,让夜间实施带电作业成为可能。
该机器人集成仿真建模、视觉识别及运动控制等尖端技术,还配备了5G高清画面回传功能。技术人员只需要在地面远程操作便可“一键控制”机器人完成带电接火作业,在不影响客户正常用电的前提下实现了大幅减轻劳动强度、降低安全风险、提升工作效率。该机器人还能高效执行旁路电缆搭接及修剪树枝等任务。
原标题:上海电网应用新型双臂自主机器人开展夜间带电接火作业