“机器人原点定位完毕，绝缘承载平台平稳匀速进入带电区域，已获得工作负责人许可，现在移动机器人准备开始搭接引线...”6月10日，在隆化县110千伏韩麻营变电站10千伏于家店518线路06号杆处，国网隆化县供电公司带电作业分中心正在开展“机器人带电”接引流线。
为提升供电质量，10千伏于家店518线路需带电搭接引流线，若采用常规停电作业方式，将导致1000余户用户停电，目前正值夏季生产生活关键期，常规作业方式给农户工作生活带来一定损失。同时，为尝试新技术手段，国网隆化县供电公司带电作业分中心积极谋划，沟通市带电作业中心、设备厂家，采用综合不停电作业法带电搭接引流线，实现作业全过程“零停电”，这在国网隆化县供电公司范围内尚属首次。
该公司带电作业分中心秉承“能带不停”的原则，组织作业人员和厂家技术人员现场勘察、编制施工方案，深入研讨危险点管控措施，为本次作业安全开展做好保障工作。作业开始前，作业人员按工作负责人指令依次布置工作现场、现场复勘、执行工作许可制度、召开班前会，并对绝缘斗臂车、机器人、工器具及周围环境进行检查和试验。作业过程中，终端操作员对机器人进行原点定位后，绝缘承载平台进入带电作业区域，机器人移动至指定位置，终端操作员进行单项建模，机器人机械臂根据界面引导抓引线、剥主线绝缘皮、搭接引线到主线等一系列操作步骤，该公司圆满完成了“机器人带电”搭接引流线。
配电带电作业机器人的使用，操作人员可不直接接触带电体，有效杜绝人员触电风险，降低工作强度。该公司带电作业分中心将持续提升“零感知”作业能力，深入推进“人工＋机器人”带电作业开展，切实提高用户供电可靠性。
