6月20日,国网衡水供电公司运用高压输电线路断股修补机器人,完成220千伏景双线68号至69号光缆修补作业,规避了可能发生的线路跳闸事故。此次作业是该公司在同类导地线断股修补领域的首次实践,为后续同类场景作业提供了可借鉴的范例。
据了解,220千伏景双线68号至69号光缆因雷击受损,出现两股断开情况,其中一股向断开两侧散股近2米。若不及时处理,受风力震动等因素影响,断股单丝将持续散股,严重威胁输电线路安全运行。当前正值“三夏”时节,安全稳定供电尤为重要,线路消缺工作刻不容缓。然而,受光缆型号限制,经受力测算,人工出线消缺会超出光缆承重极限;受线路排列方式影响,使用绝缘斗臂车等传统机械作业无法满足安全距离要求;若采取停电处理,又会致使供电系统稳定性下降,加剧电网运行风险。面对这一难题,衡水公司经全面研究论证,最终确定采用高压输电线路断股修补机器人作业的方式来消除隐患。
这款专为高压架空输电线路断股紧急应急修复设计的带电作业机器人,其主要机构为行走机构、压紧机构、作业机构、填料机构、控制箱和摄像头。该机器人能够快速精准定位故障点,其搭载的捋线修补作业机构,可将下垂的单股或多股断股捋起,并用修补片进行修复,避免断股持续下垂引发放电事故。为确保作业顺利,衡水公司团队反复试验调试,制作一系列辅助工具,采用无人机搭配修补机器人作业,成功消除线路隐患,为同类型作业标准化实施积累了宝贵经验。
此次作业的成功,是衡水公司在输电线路智能化运维领域的重要突破。下一步,该公司将继续深耕智能化作业模式,加快构建“空天地”一体化智能巡检体系,全力推动输电运检向智能化、自动化方向转型,更好保障地区输电线路安全稳定运行。(郭连举)
原标题:衡水公司:首次完成高压输电线路断股修补机器人作业