据悉，巡线机器人能够带电作业，通过搭载可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等巡检设备，对输电线路及其附属金具、杆塔等进行智能巡检，巡检结果既可在线实时查看，也能导入后台数据管理系统进行整理、归类和分析，减低了人工劳动强度
2019年4月，莱芜供电公司作为山东电力输电线路巡检机器人唯一试点单位，在220千伏翟钢线#63-#68线路段安装一台输电线路巡检机器人并投入试运行，这是山东电力公司投入试运行的首台巡线机器人，也是莱芜供电公司首次使用线路巡检机器人巡检电力线路
为此，在跨越工程中，首次采用900平方毫米大截面导线;创新应用可视化管理系统和巡线机器人，全程监控工程进展动态;改进放线工艺，直接缩短封航时间两天。4月15日，该工程长江大跨越工程段全面贯通。
此外，施工现场还创新应用了线路巡线机器人，对走板位置等情况进行实时监控，为现场指挥提供依据，有效地保障了架线施工过程中的安全。
在跨越工程中首次采用900mm2大截面导线;创新应用可视化管理系统和巡线机器人，全程监控工程进展动态;改进放线工艺(2牵3方案)，缩短封航时间2天。四是场景壮美。
如今，有些巡线工作正在被巡线机器人、直升机、无人机等手段所取代，但人工的作用还不能全部被取代，而且那些现代设备也需要线路工来操控、管理。...依照南方电网规划，2020年将实现机巡为主，人巡为辅的智能化、可视化巡检模式。
相关阅读：清华学子调研广州供电纪实：电缆隧道有了巡线机器人...日前，陕西西安供电公司研发的电缆沟道监测机器人问世。此款机器人可替代人工进入电缆沟道进行有效检测，实现日常电缆沟道的巡视、重点线路特巡以及故障现场勘探，提高电缆运行的可靠性。
于是，2013年，中山500千伏桂山变电站无轨巡线机器人成功研发并正式投入使用。在桂山变电站，外表憨厚可爱，像极了动画片机器人总动员里面的瓦力仔的巡线机器人缓缓向记者走来。
巡线机器人可以代替人工巡视无人区线路，保障员工生命安全，提高巡检精度，降低巡视人员的劳动强度，提高设备的安全运维水平。...11月4日，吉林白山供电公司完成国内首次机器人巡视无人区长距离输电线路任务。此次工作任务采用该公司自行研制的高塔跨越林区输电线路巡检机器人，巡视线路为全长119公里的220千伏松长甲线。
一声令下，一个身高1米多的巡线机器人自动启动，沿着变电站内的小路，根据指令开始工作。未来变电站智能巡检机器人工作将出现这样一个场景。...除了应用在智能机器人开发领域，在智能家居建设方面，语音控制技术也保持着极高的热度。
为攻克此难题，中山供电局变电管理一所2008年着手研发机器人代替人力巡线项目。经过近五年的研发，2013年12月桂山站无轨巡线机器人正式投入使用。无轨巡线机器人由平均年龄32岁的18人奶爸团开发。
此外，巡线工人无法在恶劣的气候条件下工作，比如暴风雪。针对这些问题，适应现代化发展需要，电力行业相关企业及国网、南网各部门开发了自主研发的巡线机器人。什么是巡线机器人?
董新丰口中的大白，其实是安吉站的智能巡检机器人。...国网浙江电力应用智能巡检机器人开展特高压变电站的设备特巡，负荷高峰期每天对站内设备进行红外普测，对主变等重要设备进行精准测温。在金华换流站，智能巡检机器人则代替人工进入阀厅 24 小时关注设备状态。
(广州供电局供图)广州供电局的巡线机器人。...●建立了输电线路立体化智能运维关键技术体系，包括轨道机器人、飞行器快速巡检，运行状态实时监测，设备故障快速定位，线路载流量安全提升，检修过程远程干预等技术手段●在配网防雷相关技术研究中进行多项创新，进一步提高可靠性
此次巡线机器人过桥设计已通过吴忠供电局送电工区申请国家实用新型专利(共2项)，目前正在受理过程中。亮相三：行驶、越障。...如将机器人进行专业化改进，用于急、难、险、重的输电线路杆段巡检，既可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平。
gps技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点．作为先进的测量手段和新的生产力．可以对输电线路中～些关键的设备进行定位和监视．并且可以位巡线机器人提供位置信息。...在三维可视化方面应用于线路勘测取得了一定的成果但是应用在输电线路设备巡检方面还存在一定的局限就是处理得到的图像的分辨率不够，虽然采用机载雷达扫描可以得到较高分辨率的图像，但是成本较高并且飞行许可获取较难；巡线机器人可以采集输电线路设备的信息
通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，科研小组 将其应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测产品中。...该产品集成在巡线机器人上，可用于检测多种规格型号的钢芯铝绞线和架空地线断股。随着智能技术的发展，利用巡线机器人对输电线路进行检修成为国内外的研究热点。
为此，研究人员研制出一种利用永磁体对钢芯进行周向均匀磁化，并用周向霍尔元件阵列检测钢芯断股信号的漏磁传感器，通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，将遗传算法应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测。...近日，重庆大学教授蒋兴良及博士研究生夏云峰开发设计了一种集成于巡线机器人上的、用于检测输电导线钢芯断股的可拆卸式传感器。
为此，研究人员研制出一种利用永磁体对钢芯进行周向均匀磁化，并用周向霍尔元件阵列检测钢芯断股信号的漏磁传感器，通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，将遗传算法应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测。...近日，重庆大学教授蒋兴良及博士研究生夏云飞开发设计了一种集成于巡线机器人上的、用于检测输电导线钢芯断股的可拆卸式传感器。
巡线机器人是一套具有智能的系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。...目前，他们团队已经研制出三种型号的自主巡线机器人和一种型号的除冰机器，并已在部分省市的高压带电线路上通过了工业运行。
延伸阅读 巡线机器人自动跨越障碍 当天的现场试验表明，机器人用带着滑轮的“手臂”在输电线路上行走自如，遇到障碍物时能自动调整“手臂”翻越。...巡线机器人的应用，不仅可以减轻电网员工“千里巡线”的劳动强度，降低超高压输电线路的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理水平，这对于增强电力生产自动化综合能力、创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义
} --**/ 本网讯 通讯员屈晓虎报道 为了更好确保高压线路安全稳定运行，针对超高压输电线路障碍物类型及特点，锦州超高压局和中国科学院沈阳自动化研究所共同研制一种全新的双臂自主越障巡检机器人...超高压输电线路巡检机器人的研制成功，不仅可以减轻送电职工“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强超高压企业生产自动化综合能力、创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义
并就机器人技术实验室情况、高压巡线机器人和除冰机器人开发设想、高压巡线机器人和除冰机器人开发的基本技术要点、双方在高压巡检机器人和除冰机器人方面进行合作的可行性等方面进行了交流会谈。
据中心负责人介绍，输电线路机器人分为巡线机器人和清障机器人，破冰机器人作为清障机器人的特例，国内在此方面的研究尚属空白，国际有关研究机构虽然在此方面进行了试验研究，但离实用化尚有很大距离。
