据了解，变电站无人机三维建模及航线规划软件基于无人机和激光雷达硬件系统，可以快速生成倾斜摄影模型和高精度激光点云模型，并通过读取设备台账信息一键生成无人机航点航线。
今年3月，城南供电公司创新提出“抓整体、保重点、提效率”工作思路，制订“激光点云+自适应巡检”差异化组合巡检方案，大幅提升配电网智能巡检质效。
此外，由于此项技术简化了飞行定位功能，与输电领域广泛使用的激光点云航线规划等模式相比，硬件成本降低了50%～70%。...该公司构建贯通配电自动化云主站、负控平台和聚合商平台的数据传输链路，通过“云-云”交互方式，建立充电负荷需求响应模式。
走进湖州市南浔区千金镇，一架中型固定翼无人机垂直起飞、盘旋上升，向特高压输电线路飞去，根据提前规划的激光点云航线开展自主巡视。
勘测设计阶段，公司的软件产品已嵌入ai技术可以进行图像识别、目标检测以及激光点云、倾斜测量等地物识别，提升勘测设计水平，在勘测数据基础上设计软件可以实现智能选线规划、智能排塔等功能，提高设计效率；基建阶段
该线路融合了物联网、激光点云、图像识别与数字孪生技术，是重庆电网首条全息数智化高压输电示范线路。屏微南北线途经重庆高新区西永、香炉山两个街道，全长3.8千米，线路沿途地貌复杂、外力破坏隐患点较多。
该公司采用三维激光点云精细化建模技术，对220千伏郭巷变电站全站主辅设备、消防设备、地下隐蔽工程等862个物理实体进行了三维数字建模，在数字空间中1∶1立体还原了实体变电站的全貌，精度达到毫米级。
当天，在湖州市吴兴区千金镇商墓村附近，一架中型固定翼无人机垂直起飞、盘旋上升，向特高压输电线路飞去，根据提前规划好的激光点云航线开展自主巡视。
为了解决这个问题，徐波从激光数据的关键帧提取、基于因子图优化的局部更新、先验地图及激光点云匹配等7个方面开展机器人巡检定位研究。终于，他找到了影响机器人稳定运行的关键因素——传感器类型单一。
如果沿用输电模式——先用激光点云采集线路杆塔数据、后台规划航线，再将航线、作业任务派发给无人机执行自主巡检，不仅耗时长、成本高，而且无法满足配电的灵活性需求，急需探索适合配网专业的无人机智能巡检新模式。
针对35千伏线路交叉跨越较多及线路周边地形复杂、天气多变等因素，白银供电公司还持续开展激光点云扫描建模，提升线路巡检精度，目前已完成79条35千伏至330千伏线路的激光点云扫描工作。
对于此次带电作业，江西送变电公司作业人员通过提升机进入电场位置，并创新采用激光点云三维建模、实现现场作业杆塔真三维重现。
电缆孔图像变形问题解决后，水下机器人搭载的像素点测量工具、激光点云标注装置可以通过比例换算，自动算出电缆孔内径的准确尺寸，勘测精度达到了毫米级。
周口公司充分发挥智能巡检科技力量，有力推进“三位一体”的建设工作，通过“激光点云”建模将准确的输电线路通道环境呈现出来。...“激光点云”建模工作由无人机搭载激光雷达扫描设备，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，最后建立精确的通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏等计算分析
结合现场应用不断改进性能2021年1月，创新团队完成国网宁夏超高压公司运维的750千伏及以上5984基交、直流铁塔激光点云图像扫描工作，并建立标准化自动巡检航线库。
“无人机智能化巡检是通过激光点云采集并形成三维模型，再根据生成的模型规划航线实现无人机自动巡视；并通过重庆电力无人机智慧巡检系统中缺陷识别任务模块，辅助人工查找拍摄照片中的缺陷隐患，进行归类标注统计，解决传统人工巡视效率低
为保障特高压输电线路及设备安全，国网天津市电力公司运用三维激光点云采集技术评估在运特高压铁塔安全情况。“我们会为每基铁塔提前规划好扫描航线，操作无人机自动完成飞行任务，收集铁塔数据。”南杰胤介绍。
通过吊装变形有限元分析及针对性加固、吊装干涉三维激光点云拟合分析及纠偏、重心建模分析及精准调平等先进工艺保障吊装安全和质量，首次实现大型结构模块免配重调平技术，有效提升模块完成度和进度。
该公司坚持创新驱动，联合华北电力大学等高校和相关科研院所，组建智能化装备研究柔性攻关团队，累计研发了北斗定位桩基系统、“机器人+激光点云”验收辅助系统等12类智能装备。
各作业机组还采集了大量激光点云、正射影像等最新勘测数据，为抢险救灾决策部署提供数据支撑。
同时，该公司依托激光点云扫描技术对重点变电站进行可视化三维观测，提升了设备状态感知、缺陷预警、应急处置等方面的能力。
国网唐山供电公司深化无人机应用，开展无人机激光点云三维建模培训54人次，实现18个运检班组全部掌握无人机激光点云巡检能力，自主开展无人机激光点云扫描20公里62基杆塔，依托三维模型，开展交叉跨越精准测距
飞行中，该公司在搭载激光雷达设备的基础上，集成了高光谱相机和倾斜摄影相机，实现了输电通道高精度三维激光点云、可见光、近红外上百个波段高光谱影像及倾斜摄影数据同步获取分析，全方位、多角度展现了输电线路通道状态
三门核电项目建设团队积极践行“六个一”一体化项目管理模式，紧密配合，通力合作，创新优化吊装运输工装措施，并通过三维激光点云扫描、有限元建模分析、bim实景模拟等先进建造技术辅助验证，提高了安全系数，保证了模块质量
团队总结出9类无人机低空自主巡检典型路线，在厘米级误差的激光点云模型上设定了无人机航线及点位，并基于无人机高空自主巡检完成了离地高度3米的低空自主巡检路径规划。
