“我们依托激光雷达和倾斜摄影的点云建模技术，将每基杆塔作为一个单元，多点采集并拍摄杆塔的数据和图像，并根据杆塔位置坐标自动生成无人机巡检航线。
8月15日，陕西送变电工程有限公司技能专家利用无人机3d点云建模与倾斜摄影建模两大核心技术对输电线路进行逆向建模工作，在330千伏草惠i、ii线输电线路进行场景复现，让输电线路数字孪生电网从“虚拟”照进
微应用依托“3d全景图像+激光点云建模”，可呈现物理电网的数字化映像，全面监测供电线缆通道的水位、温度和电缆接头局放等数据，及时发现安全隐患。
现在只需对无人机远程后台遥控，通过激光点云建模、定位，精确检测变电站设备部件，完成刀闸、断路器、互感器等重要部件的巡检拍摄，上传到后台，自动生成红外分析报告，精准无误。”
为发挥无人机智慧巡检作业监测范围广、机动灵活的优势，国网吉林电力在无人机上安装红外测温和视频监控装置，同时深化无人机激光点云建模技术应用，以便精准定位微小火源。
在电力隧道数字建模过程中，攻关团队采用激光雷达、点云建模等技术形成三维立体全景影像，并在“电网一张图”上展示。...相较于传统建模方法，数字建模更适用于电力隧道，且数据获取更加快速、精准，运营成本更低，管控措施更加高效。在电力隧道日常运维巡检过程中，通信不畅也是一大难题。
为确保作业人员安全，国网北京电力检修公司提前勘查作业现场，应用搭载了激光雷达的无人机对隐患铁塔实施三维扫描和点云建模，反复测算人员作业位置与导线、铁塔构件间的距离，确保作业全过程满足最小安全距离要求。
该公司应用无人机搭载激光雷达对隐患杆塔完成三维扫描和点云建模，对人员作业位置与导线和杆塔构件距离等进行全方位精准测量和反复验算。同时，科学制定作业方案，持续完善现场各项人身风险防控措施。
12月19日，黑龙江哈尔滨供电公司智能巡检技术专责于洋和飞巡员姚远打开激光点云建模软件，测量220千伏哈香线树线距离，及时清除距离线路过近的树枝，确保线路安全稳定运行。
通过激光点云建模、rtk厘米级定位，精确检测输电线路绝缘子、防震锤、压接管、悬垂线夹等重要金具的拍摄、测温任务，上传到后台的同时自动分类，精准无误，确保输电线路安全稳定运行。
国网北京电力加强电力隧道运维保障，目前已建成免人工巡视的数字化电力隧道，在本次度冬保障期间，首次研发应用隧道智能机器狗装置，结合mesh通信、激光点云建模与自动探测等技术，实现机器狗在隧道内自动充电、巡航
在当天的巡检中，3架无人机完成了无公共网络区域内110千伏多开线、多庄线10.3千米线路、30基铁塔的三维激光点云建模和自主巡检工作。
此次飞行实验中，3架无人机通过北斗星基差分技术，成功完成无人区域220千伏约30公里、22级杆塔的三维激光点云建模、无人机自主巡检等多种作业任务。
针对近期降水偏多的情况，哈尔滨供电公司使用搭载了激光雷达装置的无人机巡检输电线路及通道，应用无人机三维点云建模技术建立线路全景数字地图，实时分析电网运行情况，帮助运检人员及时消除因雨水冲刷导致的杆塔基础塌陷等隐患
目前，该公司无人机工作小组已完成110千伏以上26条线路2552基杆塔激光点云建模及杆塔自主巡检航线规划。...杆塔点云建模用处很多，不仅可以实现输电线路立体数字化台帐建设、更直观地查看周围地势环境，还可进行无人机自主巡检航线规划，有效避免无人机驾驶员技术参差不齐所导致的拍摄影像标准不一和飞行环境变化导致的坠机等问题
6月，这个团队完成了临汾市适航区内220千伏1910.95公里输电线路激光点云建模及杆塔自主巡检航线规划，输电线路数字化、立体化台账基本建立，人员难以到达区域巡视效率提升3倍。...2022年以来，临汾供电公司输电运检中心以全业务核心班组建设为契机，强化自主业务水平，组建无人机柔性团队，深入开展空域申请、数字建模、路径规划、现场巡检等核心业务，有效提高无人机巡检工作质量。
下一步，输电运检中心将开展110千伏输电线路自主巡检相关工作，探索通道自主巡检、点云建模辅助验收等工作，强化线路运维工作质效，推进输电专业高质量发展。（龚靖东）
三维点云建模技术的使用，标志着国网白银供电公司具备了激光雷达数据自主采集、分析、建模能力。...程建勇进一步说明了传统作业方式和三维点云建模技术的区别。
潍坊供电公司结合人工智能技术，开发出无人机三维点云建模、电力空间测量、自主巡检航线规划等功能，目前已实现110千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖，效率较传统人工巡检提升78%，较手动无人机巡检提升32%
据介绍，无人机自主巡检技术基于高精度厘米级实时动态定位技术，通过对线路、铁塔信息的采集整理完成三维激光点云建模，由系统自动规划巡检航线，实现无人机对输电线路重点部位的一键自主巡检。
当天，在110千伏莲汇东西线17号塔下，永川供电公司智能巡检班班员晏新、陈晶运用无人机对线路开展激光雷达点云建模工作，提升巡检效率。“这个激光雷达点云建模建好后可以更精准地查找线路缺陷。”
此外，系统还加装了激光盘煤仪，利用激光点云建模技术、3d模型可视化技术，在斗轮机走行时对煤场进行实时三维建模，获取煤场3d图形，实现斗轮机在煤场内取煤、堆煤、盘煤全流程自动化作业。
目前，大部分线路激光点云建模已经完成。李睿表示，预计明年春，这项技术将在吉林电网主网架全面推开，并向低电压等级线路进行辐射。而对于无人机自主巡检遇到的逆光等问题，团队将持续攻关。
据悉，今年，国网北京电力大力推进无人机自主巡检技术运用，据国网北京电力设备部专工赵留学介绍，他们正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区
据国网北京电力设备部专工赵留学介绍，该公司加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实的基础
