党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》对“健全现代化基础设施建设体制机制”作出系统部署，其中专门提到“发展通用航空和低空经济”。
2022年，国家电网发布《关于加快推进设备管理专业无人机规模化应用的通知》，为推进运维模式转型，提升安全、质量和效能，加快构建现代设备管理体系，就推进设备管理专业无人机规模化应用提出要求。聚焦“安全、质量、效能”提升，以全业务核心班组建设为抓手，统筹推进各专业无人机规模化应用和成果共享，打造多专业融合的全自主无人机作业体系，提升管理规范化、业务数字化技术实用化、队伍专业化水平。通知明确要求，持续提升无人机装备配置率，加大基层班组应用力度，在“十四五”末，全面实现无人机规模化应用。
01
21台无人机库
主城区输变配全覆盖
国家电网公司自2014年引入无人机辅助运维以来，通常是飞手携带无人机到现场的作业方式，考虑人员车辆到达现场及作业转场等因素，每组飞手每天有效作业时长不足5小时，无法满足多专业周期巡检要求，难以实现人工巡视替代。
今年以来，国网泰州供电公司在主城区部署21台大疆机场2，覆盖近400平方公里地理面积，涉及输电线路1166公里、配电线路1300公里和24座变电站。
采用机场全自主作业模式下，作业频次得到了显著提升。输配电通道巡视由以往每季度开展1次提升到现在每月开展2-4次，变电站巡检由以往每季度开展1次提升到现在每3天巡检1次。这样的作业频次，基本实现了人工日常巡视的替代。
围绕科技创新驱动电力新质生产力发展，泰州公司首创1+5的技术应用架构，即1个业务管控微应用（无人机全业务管控微应用），5个业务支撑应用模块（电力天眼、泰电智瞰、航线规划、机场调度和机库管理），构建集“业务管控、人工智能、数据调阅、航线规划、决策调度和装备管理”为一体的业务应用矩阵，打造输变配网格化巡检典型业务场景。
02
自主快速化巡视
高效管控输电通道与施工危险源
针对通道管控要求高、范围广、难度大的问题，泰州公司充分发挥固定机场机动、灵活、视角广的优势，率先开展输电通道快速化巡视及固定施工危险源管控。
无人机按照规定路线进行快速化巡视，巡检结果在管控平台实时可见。泰州公司自主设计了危险源巡视航线，无人机可开展360°全方位拍摄采集。此外，可用5G云盒实时控制无人机姿态、相机视角操作，跟踪危险源施工动态，助力实现“设备少跳闸”目标。
固定施工危险源管控
03
无人机快速响应配网故障
抢修效率显著提升
配电作为电力系统的“毛细血管”，承载着将电能输送到千家万户的重要使命。为了保障其健康与安全，需要定期对配电架空线路进行故障巡检。
配网架空线路在发生故障时，无人机作业中心会第一时间收到故障特巡需求工单并自动触发故障特巡工单，无人机能在3分钟内到达故障现场。借助无人机广角、长焦、红外相机，对故障区段配电线路柱上断路器、隔离刀闸、变压器等设备，开展“可见光+红外”及“通道+本体”的一体化协同巡视，实现故障快速定位、抢修方案快速制定，显著压降非计划类停电时户数。
可见光+红外巡视设备
通过无人机自主巡检的应用，配电架空线路巡视时长相比人工巡视压降40%，泰州公司2024年全市上半年停电时户数同比下降35.22%，配电线路百公里故障率指标位列江苏省前列。
04
无人机+高清视频
空天地立体化协同巡视
在变电站巡检方面，泰州公司探索出“间隔单元规划”和“平行空间单元规划”两种航迹规划方式，根据站内设备规律、空间布局，缩短巡检时间，实现作业效率最大化。?
间隔单元规划
平行空间单元规划
借助无人机高空视角和机动灵活的特点，采用“无人机+高清视频”空地协同巡视方式，实现站内设备全面巡，关键设备重点巡，进一步提升智巡质效。
此外，还制定禁止返航点策略，即在航迹规划中将上方有设备、导线的航点设置为禁止返航点，进一步提升返航安全性。
05
大疆机场2远程无感督查
引领安全督查技术革新
在安全督查方面，泰州公司自主设计安全督查航线规则，国内率先应用大疆机场2，完成无人机“自主飞、接管查/自主查、自主回”远程无感督查全环节的技术应用。
大疆机场2在接收到无感督查任务时，立即从机场起飞至作业施工现场100米范围外，督查人员在办公室即可远程开展无感安全督查。该方式既丰富了安全督查手段，拓展了督查覆盖面，也显著减少督查对作业现场的影响，为电网公司安全监督体系建设注入了数智化力量。
大疆机场2无感安全督查
通过引入大疆机场2，国网泰州供电公司打造全业务协同无人化作业示范区，覆盖设备运维、安全督查、基建管控、光伏排查等多项业务，机场每日有效作业时长达15小时，作业效率是人工巡视的7倍以上，以技术变革推动业务变革，传统人工巡视迈向无人值守自主巡视。
下一阶段，国网泰州供电公司将加快覆盖全市范围的200多台无人值守自动化机场建设，深化全场景人工智能的班组化应用，在自主创新引领方面持续发力，打造电力低空经济生态圈。
与此同时，大疆行业应用将继续不断革新技术，为电力行业提供更加高效、智能的解决方案，共绘电力低空经济新篇章。
原标题：21台无人机库，覆盖400平方公里！泰州主城区输变配智能巡检方案
