前不久，宇树发布了全新Unitree B2四足机器狗，专注于满足行业应用需求。这是宇树2023年下半年发布的第三款重要产品，另外两款分别是消费级四足机器狗Go2和通用人形机器人H1。宇树公司如此迅速的研发速度进一步证明了其在全球四足机器狗领域的领先地位。
Unitree B2在多个方面都有显著提升，包括综合续航能力、关节性能和运动能力、高负载承载能力以及感知能力。这些改进使得B2能够成功应用于各种工业级场景。特别是在电力巡检领域，B2展现出了巨大的优势。
持续5小时作业能力 续航提升200%
为在电力巡检、应急救援、工业检测、教育科研等多种场景中提供卓越表现，B2进行了全方位优化升级。电池容量扩增至45000mAh，额定能量达2250Wh，续航能力大幅提升200%。
根据宇树官方数据，B2可在空载状态下持续工作5小时以上，即使承载20kg负荷持续运动，工作时间也超过4小时。这大幅解决了行业级应用的续航问题，提高了巡检任务的效率和可靠性。
关节性能激增170% 峰值扭矩360N.m
为解决电力巡检中的难题，宇树专注于关键问题，自主研发了新型关节电机，并将B2的扭矩峰值提升至360N.m，关节性能提升了170%。
在多层钢结构中，特别是镂空楼梯的攀爬过程一直是四足机器狗的难点。而B2能够轻松攀爬40厘米高的台阶，相较于上一代产品，攀爬能力提升了一倍。凭借高峰值扭矩的关节电机，B2能够完成更为复杂且具有挑战性的任务。这一技术突破将极大地提高电力巡检的效率和可靠性。
6米/秒奔跑速度全球最快行业四足机器狗
根据先前公布的数据，Unitree B2是一款行动速度非常快的四足机器狗。它的最快移动速度可以达到6米/秒，这使得它成为目前市场上行动能力最快的工业级四足机器狗之一。除了快速奔跑，B2还具备出色的跳跃能力，可以跳跃达到1.6米的距离。这使得B2在消防救援、地质灾害救援等复杂场景中得到广泛应用。此外，还拥有B2-W轮足机器狗可进行替换变形，从而突破续航限制并自由转换。
120kg站立负载能力可满足工业苛刻特种任务
与巡检任务不同，工业级四足机器狗需要具备更大的负载能力，以处理搬运、装配等任务。B2在这方面进行了显著改进，将其站立负载能力提升至120kg，综合负载能力提高了1.5倍。
除了站立负载能力，B2在持续行走状态下能够承载超过40kg的负载。这意味着，无论是携带重物、执行配送任务还是进行装配模块的执勤巡逻，B2都能轻松胜任。
感知能力再升级 全面应对全场景下复杂作业能力
面对工业场景中的差异化需求，B2采用模块化的装配方案，可支持多款传感器与光学相机的安装。针对建筑与测绘行业的需求，可以选择安装3D激光雷达，以实现对作业空间的立体扫描，并构建三维测量地图，同时进行路径规划和自主避障等任务。
此外，结合深度相机、光学相机等模块的使用，能够获得更加快速和精准的定位能力。
IP67级防护 无惧严寒酷暑 全面应对极端作业环境
B2是具备超高防护能力，适用于工业场景中的极端环境。它延续了B1的全场景作业能力，并拥有IP67级防尘防水能力，能够在高温潮湿、低温寒冷、有毒有害气体等恶劣条件下稳定运行。这种防护能力使B2在勘测探索、消防救援、抗震救灾、医疗防疫消杀等常见场景中都能发挥重要作用。
宇树已全面实现机器狗电力巡检的智能化运维 合作客户一百余家
经过7年高速成长，宇树四足机器狗已完成全面化落地应用为解决人工巡检数据同步不及时问题，定制了远程智能巡检系统，将机器狗巡视/操作与人工校核相结合，工作量减少80%。另外，宇树提供定制化解决方案，利用四足机器狗搭载多种传感器，在狭小空间进行巡检，快速发现问题并上报。未来，宇树将持续探索更多巡检领域的工业应用。
结语与未来
宇树早在2017年就率先实现了四足机器狗的商业化应用，并开创了低成本高性能四足机器狗技术方案。Unitree B2作为工业四足机器狗的新产品，再次超出了人们对其应用能力的期望。宇树以电力巡检为核心，还在消防救援、医疗消杀、地质勘探、工业检测等领域拓展应用。随着巡检赛道的数字化转型，B2将承担推动工业现代化转型的重要角色，为产业带来更多变革的可能性。宇树是四足机器狗行业的领跑者和智能巡检的创新者，为工业智造领域带来了无限的可能性。
