近日,广东电网公司佛山供电局研发的全网首个“SABT机器狗”投入应用,该成果可自主完成红外和可见光双目巡视、温湿度及位移传感、深度相机及激光导航、多种目标识别等“视觉+听觉+感知”三位一体的多功能、全覆盖巡视。
据了解,“SABT机器狗”拥有四项首次研发或应用技术,包括变电站SLAM自主导航、特殊避障功能、改进型“天牛须”算法、高适应性智能算法,其命名“SABT”均来自四项技术的英文首字母。
与目前在全国多地变电站应用的“机器狗”相比,“SABT机器狗”具备更优秀的全地形适应、自主导航、避障、纠偏等能力,可实现运检路径100%覆盖。“SABT机器狗”在临时障碍物导致视线偏移目标的情况下,可完成双目视觉周围3米范围内纠偏,实现目标自适应。“SABT机器狗”的观测数据涵盖设备健康状态、环境数据等全维度的巡检项目,并且代替全部人工巡视工作,至少可节省50%以上的人力成本,真正做到了减负增效、解放生产力。