北极星输配电网获悉，近日，国网吴忠供电公司在所辖110千伏电缆线路管廊内，首次利用机器狗完成电缆线路精细化自主巡检作业，这也是宁夏电力系统首个电缆隧道巡检机器狗试点应用。
据了解，机器狗通过激光雷达的及时定位与地图构建，可实现电缆隧道免模型的点云建图，能爬坡、爬楼梯、跨越障碍物，通过匍匐前进，抬头、低头等动作，在电缆支架下方人员难以发现的地方，对设备进行状态感知，排查隐患，发现故障。与此同时，搭载双光云台、激光雷达、温湿度传感器等可实现气体检测、隐患识别、自主巡检、自主充电、电缆局放检测等功能。
