“有了无人机，没想到这次验收这么快！”在陕西至湖北特高压配套送出工程-500千伏武汉至大吉建设现场，国网湖北检修公司输电检修中心运检四班班长李季群连呼想不到：“接近73公里线路，算上线路本体验收和通道排查，过去我们这几个人差不多要一个月才能搞定，这次只用了十来天！”
通过人机协同工作模式，利用搭载着激光雷达的空中无人机，短短11天，来自输电检修中心的“高空”团队就完成了武吉一二回共计189基杆塔的验收工作。“这种M600型无人机挂载的激光雷达精度可以达到厘米级，这样的建模精度针对线路通道验收工作已经绰绰有余。”无人机班副班长刘兴东说：“飞机起飞后，可以全方位捕捉线路通道80米范围内的3D影像，配合走线的验收人员，就能将新线路的缺陷一网打尽，不留死角！”
为了加快进度，现场人员一边进行无人机激光扫描，一边在电脑上进行通道建模，根据建模结果反馈通道内的情况，极大提高验收工作效率。这是国网湖北省电力有限公司应用无人机进行“智慧运检”，提升输电线路运运维质效的一个缩影。
今年4月，国网湖北省电力有限公司出台《输电线路无人机自主巡检实用化提升工作方案》，计划到2021年底实现无人机自主巡检管理规范化、作业智能化、业务数字化，建成国网公司输电线路无人机自主巡检示范单位。为此，湖北电力将持续聚焦“以人工为主”向“少人作业、无人作业”转变，进一步提升无人机自主巡检质效，促进输电设备管理转型升级，全力保障电网安全可靠运行。
据介绍，国网湖北电力将加快图像缺陷样本库建设，开展算法模型评价，进一步提升无人机巡检图像缺陷智能识别实用化水平。同时持续完善无人机巡检可见光图像样本库，年内为国网机巡缺陷样本库提供样本图片10万张以上，启动红外图像样本库建设，有针对性地补充发生频率较高、安全风险大、算法识别效果差的缺陷样本数量，确保各类缺陷样本数量满足要求。此外，开展缺陷图像采集和样本标注工作，建立不同电压等级、不同地域的缺陷样本子库，每月抽查样本质量并定期通报，保证满足算法训练要求。
另一方面，湖北电力将推进输电巡检模式转变，提升无人机自主巡检作业应用规模，实现无人机自主巡检模式变革，全面提升输电运检质效。加大输电线路点云模型建设立与应用，统一无人机自主巡检航线格式，建立标准化自主巡检航线库，确保省、地市航线统一管理和共享。该公司还将扩展无人机应用范围，推动无人机带电检测（红外、X光）规模化应用，深化无人机辅助带电检修，提升线路检测检修作业智能化水平。
国网湖北电力设备部技术处相关负责人透露，重点选取基础条件好、开展程度较好的地市公司，建设国内领先的无人机自主巡检示范单位，制定示范单位建设标准，推进无人机自主巡检“三化”建设。下一步，还将全面总结示范单位工作，提炼典型经验做法，总结无人机自主巡检应用经验并全面推广。
目前，省电力公司正在对示范单位现场进行达标评价，示范单位一线班组人员取证率不低于90%，无人机取证人员全配备，110千伏及以上线路适航区无人机自主巡检覆盖率不低于70%（且220千伏及以上线路全覆盖），110千伏及以上线路缺陷图像识别发现率不低于85%（且220千伏及以上线路全覆盖），全面实现无人机巡检自主作业、数据智能分析、业务线上管控。
原标题：湖北电网迎来无人机自主巡检新时代
