2016年6月29日-7月1日，第六届中国国际智能电网及分布式能源展览会（CIGEE）在北京•国家会议中心隆重举行。与以往大不相同，今年展会上出现各种各样机器人、无人机等巡线“神器”，智能巡检受到越来越多的关注。
高压线路巡检机器人应时而生是必然
今年以来，很多高压线路因各种自然灾害频频出现故障。1月24日，低温、雨雪、冰冻灾害致使红河地区建水、开远、个旧、石屏和元阳公司等6个地区多条10千伏配网线路遭受故障停电；5月6日凌晨，因受雷雨天气影响，成都地区共有48条10千伏、5条110千伏、1条220千伏线路故障跳闸……“不定时”的高压线路故障会造成严重的损失，其安全稳定运行离不开行之有效的巡检技术。
2015年国家发改委、能源局在《关于促进智能电网发展的指导意见》中提到：“大力推广应用输变电设备状态诊断、智能巡检技术；建立电网对冰灾、山火、雷电、台风等自然灾害的自动识别、应急、防御和恢复系统。”，短短一年，越来越多的实践证明无人机技术、机器人技术的运用能够很好地完成电力巡检和建设规划任务，智能巡检技术也越来越得到电网公司的认可。
据了解，无人机多用在线路架设、线路巡检、测量地形图等方面，而机器人的应用则集中在变电站。在输配电线路方面，机器人很少见。但在这次展会上，小编就看到一款“两只手”可以固定在高压线上，替代人工进行高压线路巡线乃至维修工作的机器人。
这个看起来有点像摄像机的“怪家伙”就是由科凯达自主研发并制造的架空高压线路巡检机器人，据悉，广东科凯达智能机器人有限公司专注于高压输电线路巡检机器人研发、生产、推广及相关数据处理、故障诊断识别、故障排除工作，致力于打造世界领先的智能化电力输变电系统故障识别与修复解决方案供应商，这家公司也是此次展会上唯一一家对高压线路巡检机器人进行实物展出的企业。
目前，我国机器人可以分为两大类：工业机器人和特种机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手等，而特种机器人包括了服务机器人、电力机器人等用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。科凯达的高压输电线路巡检机器人就属于特种机器人。
科凯达CEO付守海告诉记者：“特种机器人的制造对企业能力要求很高，企业必须将客户需求与技术进行完美结合，才能研发出具有竞争力的产品，科凯达机器人所采用的技术经过了多年的潜心研发，达到了世界一流的水平，产品经过了实践检验，在全世界范围内具有领先的地位。”
高压线路巡检机器人技术突破是关键
众所周知，我国架空高压线路巡检依然采用传统的人工巡线和检修，其工作难度之大、时间战线之长可以通过下面一组图片来体会：
（以上图片均来自于网络）
如遇到线路跨越森林、湿地、山体滑坡等不平地带，再加上冰雪、地震、洪涝等恶劣自然条件下巡检时……画面不能想象！
与人工巡检相比，科凯达的高压线路智能机器人巡检可谓是事半功倍，其有以下四大优势：
1.“无人之境”——线路全覆盖。巡检机器人能在线路上行走，能够智能判别越障，实现全线路巡航，相比人工巡检，将提高其覆盖率。
2.“三头六臂”——提高效率。机器人是以自动化的手段来进行巡检，运行稳定可靠，其巡检形成的数据可以进行批量处理，而且机器人巡检过程无需人员介入，这将大大提高巡检的效率。
3.“金刚之躯”——降低危险性：机器人巡检将改善工作人员的工作环境，高压、高温、强电磁、危险地区等危险、恶劣工作环境下的工作将由机器人完成，降低工作危险性，提高员工幸福指数。
4.“成效显著”——降低成本：机器人巡检将大幅降低巡检的成本，经测算，与人工巡检相比，机器人巡检将成本降低大约三分之一。
科凯达机器人的核心技术研发历经18年，先后得到了国家863计划资助3项、国家科技支撑计划资助1项、国家自然科学基金项目2项，并获得21项已授权发明专利，5项已受理专利，还有约10余项准备申报专利。这些难点的突破得益于科凯达背后的“强强联盟”：技术方面，在武汉大学成立了“武汉大学—科凯达智能机器人工程技术中心”；在资金方面，科凯达获得清华大学深圳力合创业投资基金投资。
产品是资金、技术、团队的最终体现，为了实现输变电系统故障的自动识别与检修，科凯达开发了高压巡检机器人、高压线路检修机器人、高压线路除冰机器人等多个产品系列。科凯达巡检机器人重量不超过50公斤，是日本和加拿大同类型机器人的一半。别看它身体轻，制造这种机器人需要突破七大技术：
1.全线路巡航：彻底解决了机器人沿导/地线（含OPGW）跨越直线杆塔、耐张杆塔及其各种障碍物和大坡度爬坡的技术难题；
2.结构小型化：采用嵌入式结构及其结构沿横向布置和双臂错臂的设计理念，将机器人结构的高度、长度及其重量控制在合理的范围内；
3.自主巡线：实现机器人行驶的导/地线环境检测与定位、巡检线路的巡检定位、行走轮打滑检测识别与模糊控制、作业预测与规划、机器人状态检测与识别，采用机器人行驶和巡检的行为控制方法及其技术，具有自主工作行为能力，实现了在无人监控下的机器人自主巡线；
4.在线取电：分别开发了利用导线周围磁场的感应取电技术及其装置、利用太阳能供电的电能在线补给技术及其设备，解决了机器人巡检续航时间短的难题；
5.机械除冰：除冰机器人采用与巡检机器人相同的载体平台技术，一对高速旋转的钻铣刀冲击和切除绝大部分厚冰层、再由行走轮和压紧轮挤压剩余的覆冰的混合式机械除冰方法。钻铣刀可依据线径在横向和纵向两个方向上可自动调节，冰刀无需线上安装。
6.兼容：解决了等电位、抗强电磁场干扰及其电磁兼容问题，使得机器人能在强电磁场环境下稳定可靠地工作。
7.在线维护：突破了架空高压线路四臂移动作业机器人平台和面向多作业任务的末端工具可重组的关键技术，开发了带双作业机械手的带电作业机器人及其成套末端工具，实现了绝缘子更换和耐张线夹引流板螺栓拧紧等的机器人带电作业。
就像“集齐七颗龙珠可以召唤神龙”，七大技术助科凯达高压线路智能巡检机器人实现激光扫描技术、红外云台热像技术，机器人可以将故障点、热信息瞬间可视化并加以验证的诊断技术，进而有效地区分电气设备正常工作的发热与故障时异常的发热。
高度智能化的产品大多数伴随着昂贵的成本，让人们“望而却步”。而从长远看来，科凯达的机器人是目前所有高压巡检方式中最划算的。CEO付守海给我们算了一笔账：当下人工巡线成本平均约为6400元/年/公里，直升机巡线平均约为20300元，而巡线机器人只要4100元。
高压线路巡检机器人未来发展是蓝海
据悉，2014年全球智能电网数据分析市场达14.539亿美元，预计到2022年将达45.2亿美元。由于预计的市场高增长，未来将有越来越多的企业进入市场。而巡检智能化作为智能电网发展目标之一，智能巡检机器人既是先进电网的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。
科凯达CEO付守海透露，目前科凯达有三台巡检机器人在南方电网、国家电网进行试用。依据国家电网和南方电网的调研，国内110kV及以上输电线路总里程约100万公里，按每100公里配置一台计算，共需要1万台巡检机器人，加上石油、石化企业的需求，巡检机器人市场总产值约250亿元。
面对如此“惹人眼红”的美好前景，企业如何才能抓住这“千载难逢”的机遇？
“我们未来仍将加大研发投入，开发新产品并保持技术的绝对优势，”CEO付守海说：“国内高压线路机器人的发展比较曲折，一般企业都是引进国外技术，但由于自主研发力量薄弱等因素，大多不太成功。为了验证巡检机器人的适用性、可靠性，在过去的十年中，我们组织了多次在不同地区、不同电压等级、不同线路型式的验证，其运行结果良好。现今科凯达在此领域掌握了较完善的技术，智能巡检机器人已应用于广东、广西、湖南、江西、武汉、吉林、宁夏等地方。”
长期来看，科凯达将在故障识别、维修及相关领域展开创新性工作，利用自己的技术优势将自己的研发成果扩展到不同的行业中，扩大产品及技术的应用领域，努力成为各个从事的领域中的佼佼者。
“为了实现这个目标，我们要坚持不懈地在研发、管理、人才等方面精益求精，建立一个受人尊敬的一流的现代化企业。”CEO付守海说。他表示，未来的3到5年中，科凯达机器人将研发生产系列化的高压线路巡检及维修机器人产品，确定自己的智能化电力系统故障识别与修复解决方案领域的领导地位，成为自己领域的冠军！（北极星输配电网 白洁）
