近日，国家知识产权局公布专利“一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统”，申请人为浙江大学。
本发明公开一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统，包括地面监控站、巡线多旋翼飞行器和充电站网络；在巡线过程中，飞行器会实时监测电池组剩余电量，并经过计算分析当前电量是否需要充电。
若需要，会利用主控导航模块自主飞往目标充电站，并结合视觉对接和蓝牙4.0辅助对接来完成飞行器与充电站高精度对接；充电站采用基于E类功率放大器逆变方式来传输电能，系统充电效率最高可达80％。待充电完成后，返回原地点继续执行巡线任务，从而确保飞行器长时间执行巡线任务。
