3月14日,在新疆库尔勒市普惠乡10千伏牧夏线253号杆带电搭接引流线的作业现场,巴州供电公司员工身穿人体外骨骼装备开展作业。这是国网新疆电力有限公司首次使用该装备。
3月7日,国网新疆巴州供电公司人工智能配电网带电作业机器人正式“上岗”,完成10千伏发尼线带电接引流线作业。
在通州区,北京电力带电作业人员穿好绝缘服,戴上黄色安全帽、护目镜和绝缘手套,登上绝缘斗臂车,开展10千伏带电接引流线工作。带电作业是在高压线路设备不停电情况下进行的检修作业。
相比于上一代机器人,第四代单臂自主作业配网带电工业机器人在适应单回路、双回路等复杂作业环境以及可拓展应用场景需求等领域均有大幅提升,可实现多种末端工具快速拆换,满足多种带电作业场景,代替人工完成验电、剥线、搭接引流线
3月15日,在甘肃省临夏回族自治州积石山县大河家镇四堡子村集中安置点,临夏供电公司员工为安置点新建的配电变压器10千伏线路搭接引流线。
该装置具有手臂负载大、感知精度高、作业范围广、作业灵活的特点,丰富的末端作业工具使新一代机器人的作业场景从简单类业务扩展到复杂类业务,可实现带电安装接地环、带电断接引流线、带负荷加装真空开关等复杂大持重类检修业务
蜈蚣梯”等绝缘承载工具,将带电作业方式融入到配网工程建设、设备消缺、故障抢修、用户业扩等项目,开展复杂类项目训练,加紧电杆横担安装、绝缘遮蔽、吊杆、立杆、导线固定以及拆除电杆、导线遮蔽开展“带电立杆”及搭接引流线等作业
8月2日,在天津滨海新区中新天津生态城海旭道10千伏带电接引流线作业现场,人工智能配网带电作业机器人完成了一系列带电作业动作,接通电源为新昌道路灯送电,其间周边居民及企业用电丝毫未受影响。
据了解,在实际工作中,带电接引流线占该公司带电作业工作量的70%以上,受工作环境影响部分作业点带电车无法到达指定位置,为及早让客户用上放心电,又不影响沿线其他客户,采用单人绝缘杆作业法,带电进行接引流线
在河北省保定市定兴县周家庄村光6台区变压器投运现场,定兴县供电公司带电作业班正使用带电接引流线的方式有序操作。...,缩短巡视周期,增加巡视频次,全力保障设备正常运行;制订高温大负荷应对预案,增强迎峰度夏值班和应急抢修力量,组织18支应急队伍共136人开展应急值守,严格遵循“先复电、后抢修”原则,将带电作业作为业扩接引和消缺工作的首选方式
带负荷加装柱上断路器、利用绝缘杆作业法接引流线、操作带电作业机器人恢复线路绝缘……作业人员熟练操作各类装备。客户“零感知”,还来源于现场的15台带电作业装备和操作人员手中的创新工器具。
目前公司配网不停电作业共开展四大类33个项目,本次实训主要针对带电断、接引流线,带电更换柱上开关或隔离开关,不停电更换柱上变压器,旁路作业等配网工程中常见项目进行交流学习。
10月9日,新疆送变电公司首次在±1100千伏吉泉特高压418号塔开展模拟带电压接引流线试验,使用自主研发的大截面导线电动液压修补机,完成了该塔位引流线的压接修补作业。...“成功模拟带电压接引流线试验满足了高空导线压接作业需求,同时工具轻量化,作业方式灵活,不受线路运行方式限制。
简单带电作业根据不同工况,提供轮式绝缘斗臂车、履带式绝缘斗臂车等行业内最为丰富的车型,实现带电断接引流线、带电更换绝缘子等解决方案。...机器作业首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术,首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法,为带电作业机器人提供全方位解决方案。
本次不停电作业共出动16名作业人员,2辆绝缘斗臂车、1辆负荷转移车,1辆工具库房车,首次使用“不停电作业+负荷转移”四类综合作业法更换柱上变压器,作业类型包括带电短接引流线、带电接空载电缆线路与架空线路连接引线
作业当中,作业人员严格执行现场安全管控措施,有条不紊、汇报规范,两名作业人员身穿带电作业服,手戴绝缘手套,配合娴熟,在绝缘斗臂车不足一平方米的作业空间内开展线路验电、绝缘遮蔽、搭接引流线,顺利完成了带电接分支引流线的工作任务
12月16日,在潍坊寿光市高阜营子村,国网寿光市供电公司光明服务公司工程五队带电作业人员对10千伏孙六线14至16台区新上2台160千伏安和1台200千伏安变压器带电t接引流线,进一步提升供电质量,为当地农业生产及村民生活用电提供坚强电力保障
12月14日,在潍坊寿光市孙家集街道某小区,国网寿光市供电公司带电作业人员对10千伏孙五线14号杆带电t接引流线,及时满足小区200余户居民用电需求,助力小区住户早迁新居。
12月9日,国网寿光市供电公司带电作业人员顶着刺骨的寒风对10千伏全福元ⅰ线06号杆进行带电接火作业,历时3个小时为新上2台1250千伏安变压器带电t接引流线,满足城区居民和企业客户冬季用电需求。
11月23日,在寿光市台头镇后赵埠村10千伏赵埠线01号杆施工现场,国网寿光市供电公司带电作业人员进行带电拆接引流线作业,在保障沿线客户用电不受影响的情况下,安全高效完成线路计量装置安装工作,确保迎峰度冬期间线路可靠运行及沿线客户冬季正常用电
他们戴上一层棉手套、一层绝缘手套,再加一层羊皮手套,操作绝缘杆搭接引流线,平时几秒钟就拧好的螺丝,戴上三层手套后就变得有些笨手笨脚,动作从一开始慢得跟“绣花”一样,渐渐变得熟能生巧,不断地反复训练,带电作业人员技能稳步提升
我们知道,张黎明是国网天津滨海供电公司配电抢修班班长,由他牵头研发完成的人工智能配网带电作业机器人,目前已经历四次产品迭代,已成功完成搭火作业;他首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法
随着2个小时的烈日高空作业,他们顺利完成了带电横担安装及接引流线工作,消除了客户用电隐患。
6月27日,在济源轵城配网检修现场,济源供电公司带电作业人员完成10千伏中王线19-21号杆农户断接、搭接引流线工作,保障农户灌溉用电正常。...该公司采取加大带电作业力度,充分发挥带电作业的优势,积极开展业扩带电接引、配网消缺、故障抢修等工作,做到“能带不停”,解决农户灌溉浇地用电的后顾之忧,快速高效完成线路维护,确保电网安全稳定运行。
此次问世的全自主配网带电作业机器人,可以应用于断接引流线等多种带电作业需求,填补了我国及世界配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范等行业空白。这种“新员工”有几个?