“喀嗒喀嗒……”5月12日，在唐山市路北区110千伏甄北隧道内，一台搭载智能巡检模块的四足式机器人在隧道内中灵活穿梭，配合机械臂上的多维感知系统，对电缆设备进行全面扫描，检测数据实时回传高压电缆智能管控平台，及时发现电缆线路运行隐患，为供电公司电缆运维人员提供有力支持。这是冀北地区电缆隧道内首次应用四足式机器人开展智能化、无人化巡检工作。
唐山作为能源大市，高压电缆隧道总长超过30公里，传统电缆隧道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主，面临有限空间环境复杂、检测效率低、应急响应慢等难题。
唐山公司此次投运的四足巡检机器人具备全地形作业能力，具有自主导航与远程操控双模巡检模式，能够在复杂隧道环境中自主行动，可跨越20厘米高障碍与楼梯，攀爬30度斜坡，最大负载20公斤，标准续航3小时、里程6公里，集“智能感知、精准检测、应急处置”于一体，可对周围环境进行360度无死角视频图像与红外温度采集，全方位呈现可见光、热成像、三维地形、有害气体、侦察路径等综合信息，及时发现95%的电缆设备外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况并实时上传至管控平台，实现精确故障实时预警与应急处置，有效替代人工巡检，大幅提升电缆巡检工作质效。
在日常巡检工作中，65厘米长的六自由度机器臂上搭载红外测温、气体检测、高清可见光设备及智能诊断模块构建多维感知系统，可实时监测隧道环境温度、有害气体浓度及设备外观状态，对离地1米高的电缆设备开展接地环流检测与局部放电检测，精度达到0.1毫米，较传统方式提升两个数量级。
“传统人工巡检需要4小时完成的隧道段，现在机器人2个小时就能完成全量检测。”唐山公司电缆运检中心工作人员郑小宇说，机器人实时传回监测点数据信息，运维人员可第一时间通过管控平台查看预警的异常设备信息，进行快速干预，最大限度减少风险隐患。在实战演练中，机器人成功捕捉到某段电缆B相0.3毫米的隐蔽性绝缘缺陷，这种微米级损伤的早期发现，不仅能够有效预防故障发生，而且可以大大缩短处置时间，降低维修成本。
机器人还可自动切换应急灭火模式，内置的灭火弹发射系统采用氮气驱动技术，能在10秒内完成火源定位与灭火弹发射，在隧道突发火情时快速响应，可携带灭火器进入事故现场，完全替代人工进入高危区域作业，降低人员作业风险，实施初期灭火，为应急抢修争取黄金时间。
目前，唐山公司加快运用科技化手段，依托高压电缆智能管控平台，通过机器人、光纤测温等各类在线监测技术，构建“立体巡检+集中监控”的数据共享、协同联动运检模式，实现对电缆本体和通道的全天候监控预警、多维度巡检，切实提升电缆运维效率，提高风险隐患处置速度，确保电网安全稳定运行。
