9月6日，随着南方电网广东清远清新供电局生产计划部配网生产监控及智能作业技术管理助理专责古乐在生产指挥中心电脑前轻点几下鼠标后，距离4公里之外的清远市新能电力工程有限公司回澜生产基地楼顶上，一架黑色的无人机从预先安装好的固定机巢中缓缓飞出，自主开展附近2公里范围内架空线巡检任务。标志着该局在清远市范围内配网线路巡维中首次成功实现无人机固定机巢布点应用，在推进电网精益化运维中又迈出坚实的步伐。
该局作为全省三大新型城镇化配电网示范区之一，早于2020年率先在全省范围内实现配网架空线路无人机智能巡视全覆盖。无人机巡视存在偏远山区路途远、信号弱、续航时间短等问题，还需要巡视人员现场操作设定航线、执行起降操作。今年，该局积极探索无人机“固定机巢”试点建设，走出一条配网由智能巡视向远程下令巡视的突破之路。
“足不出户”巡航
清远市清新区地处丘陵地带，大量配电线路分布在纵横交错的沟壑山林之间。日常线路巡视成为配电运维的一大难题。而无人机“机巢”的出现，打通了无人机自主巡视前端壁垒、充分降低人工现场操作劳动强度，实现了自主巡视全流程自动化处理。
建立“机巢”后，运维人员只需在预先规划好巡航路线后在机巢系统对无人机下令，无人机就按照设定周期性巡视计划进行自动飞巡，相比传统人工操作无人机巡检，该装置可以实现远程执行任务、停放、自动充电、数据传输等功能，应用后巡视效率可提升70%，响应速度能提升2倍。“建成了固定机巢后，我们足不出户就可以对线路进行巡视，大大缓解现场巡维人员短缺问题，同时也让无人机有了一个‘家’。”该局生产计划部配网生产监控及智能作业技术管理助理专责古乐说。
自主“回巢”充电
当天，在清新区飞水大街的上空，执行了约2公里配电线路巡视任务的无人机自主返航停靠在机巢上“自动进入充电模式”。约20分钟后，“满电复活”的无人机再次腾空而起，继续按设定航线执行巡检任务。
利用无人机开展巡线工作，最大的困扰是无人机的续航问题。通常情况下，一块容量3700mAh的电池，能让无人机快速巡航约1公里。可配电线路往往有十多公里，有的甚至长达上百公里，巡线人员就要在线路延伸处等候，不断更换电池，绵延山里的线路，还得翻山越岭。与传统充电相比，无人机机巢具备放飞、巡航、数据回传、返航、充电等一站式自主作业等功能。在无人机飞巡过程中发生电量不足时，无人机将自动返航机巢自主充电，直至所有任务完成，全程自动化不用人为干预。
“现在我们只需向无人机下达命令就可以自主完成作业任务，中间不需要干预，也不用考虑电池电量不足等问题，极大降低了我们一线运维人员工作压力。”该局禾云供电所配电运维班高级作业员李旅翔说。
无人机自主返航机巢充电（古乐 摄）
无人机固定机巢的成功投运是该局推进新型城镇化配电网示范区建设进程的一大突破。下阶段，该局将持续推进“固定+移动”机巢深化应用，提升配网运维水平，全力打造网架好、运维好、服务好的“三好电网”。
