“现在有了这个水下机器人，我们不用机组停运，也不用排掉引水隧洞全部的水，定好计划就可以完成检测了。”调峰调频公司生产技术部副主任巩宇介绍。
巩宇所说的水下机器人是调峰调频公司最近刚刚完成验收的项目，也是国内首个能在水电站水下封闭隧洞远距离航行检测的机器人。作为南方电网公司首个完成验收的水下机器人，它可排查水工设施安全隐患，为后续水下作业提供支撑，大大降低了电厂安全检查成本，保障了电网的安全可靠运行。
据了解，该项目历时3年8个月完成，同时在调峰调频公司海蓄电厂、天生桥电厂、广蓄电厂进行了现场应用，有效验证了全系统的各项功能、可靠性与实用性。该水下机器人具有能承受1000米水深的远距离检测能力，还具备自主返航等智能化功能。其中，遇险自动脱缆功能、封闭隧道自主返航功能为国内首创的新技术，难度极大。
“目前这个机器人主要是巡检，进到几百米落差的引水隧道检测洞壁等。下一步要解决搭载平台的问题，即不仅可以巡视，还能搭载机械手，比如洞壁出现了水生植物，我们直接用高压水枪将其冲掉，实现作业级别的水下机器人功能。”巩宇说。
根据南方电网公司2018年年中工作会议发布的“1+3”改革方案，公司将加快在机器人等新兴产业领域的布局。公司科技部相关工作人员表示，将积极采取措施，加强机器人科技创新成果转化应用。除了调峰调频公司，超高压公司也在研发水下机器人项目，将运用于海底电缆。
原标题：南方电网首个水下机器人项目完成验收
