线路对我眨眼睛
风儿唱歌给我听
我是一个努力干活还不抱怨的巡线兵!
领导对我下命令
说要把那线路巡
我要把那最优的服务
献给祖国的人民

话说这么长的线路巡检
几个电力工人就是不吃不喝也要好几天
更不要提这样

深山老林人迹罕至的地方

遭遇恶劣天气,线路覆冰
这时候,一个“神秘人”诞生了:
电力巡检机器人
下面让我们来揭开神秘人的面纱……看看这个拯救千万电力巡检工人的神秘人,到底长啥样!
超高压输电线路巡检机器人

2006-锦州,厦门、贵阳等
绝缘子检测机器人

2010-成都、沈阳、锦州、齐齐哈尔、哈尔滨等
超高压输电线路断股补修机器人

沈阳,2012
变电站串补平台检测机器人

齐齐哈尔,2012
现如今的电力机器人发展越来越迅速

说了这么多,终于说要今天的重点了,快快快,拿出小本本划重点!
关键技术
适应线路的行走与越障机构设计
超高压环境下的控制系统设计
远程通讯技术
电磁兼容技术
高效能源
移动机构设计

移动性能、稳定性及越障能力
遥控与局部自主相结合控制系统设计
低能耗
电磁兼容性
控制系统体系结构
基于知识、模型及多传感器融合的控制方法
残余电量估计
状态监测
数据/图像无线传输技术

机器人与地面基站之间的命令传送和状态信息交互由无线数据传输系统完成。采用无线数字图像传输系统完成图像传输。
电磁兼容技术

理论分析与实验结合(结构、材料、等电位)
那些年你错过的培训班
2017年3月30日至31日,输电线路检修技术高级研修班在国网厦门供电公司举办。小编为错过本次培训的学员深表遗憾!
精彩内容抢先看
输电线路检修技术高级研修班开班啦!本次高级研修班采取30人小班教学,授课的方式与传统的讲课不同,老师主讲,参培人员的分组讨论,提出的问题可以得到老师的针对性解答。
咱们有图有真相!

沈阳自动化所、机器人国家重点实验室副主任王洪光老师针对机器人国内外发展现状,电力机器人应用现状及关键技术,国内电力机器人项目实施案例,电力机器人发展趋势及技术难点进行了详细的讲解,并对各讨论组问题解答。

中国电力科学院文志科主要讲解了国网输电巡检机器人技术应用情况及关键技术,国网输电巡检机器人案例详解,非接触验电器应用现状及技术分析。

现场分小组讨论

老师针对小组讨论提出的问题解答
原标题:大王叫我来巡山—电力巡检机器人开启巡检新时代,你不容错过~