每次巡检完，班组成员都要再次检查无人机设备是否正常。
“希望自己的操作能再熟练一点，以便更好地发挥无人机的作用”
2015年3月10日，万里晴空，微风习习。±800千伏特高压宾金直流浙江段停电检修现场位于浙江省金华市武义县壶山街道正新屋村。从3月7日起，±800千伏特高压宾金直流年度检修工作就已拉开了帷幕，这是国网浙江省电力公司“属地化”运维管理金华换流站以来的第一次检修工作，也是金华换流站投运后的第一次年度大修。
一大早，记者和巡线人员驱车驶上杭金衢高速公路，经过近3个小时的路程，终于抵达了目的地——正新屋村宾金直流浙江金华段第3352号杆塔旁。宾金直流特高压线路为“T”字形耐张塔，塔高80余米，六分裂的导线强劲有力地从金华换流站门型构架延伸至此，越过一片茂密的樟树林和一个小山坡，忙碌的线路检修现场终于出现在记者面前。各支现场工作小组需要对宾金线路进行在线监测装置安装、线路综合检修以及无人机复检等，当天共有百余人忙碌在宾金线检修现场。
此时，伴随着螺旋桨“吱吱吱”的旋转声，一架多旋翼无人机腾空而起，直升天空，以高出地面近百米的高度向远处的铁塔飞行而去……
油菜田间站着四名穿着带有“国家电网”标志工作服的工作人员，他们有的全神贯注地关注着无人机的飞行姿态，有的目不转睛地看着操控盘上无人机传输回的画面。他们是担任本次无人机巡检的无人机作业班成员。
无人机作业班是2013年10月成立的，班组一共有6人。团队负责人姜云土，原是线路运检班的一名班组技术员。2013年8月，他接到负责无人机巡检的任务时，明显感到了这个担子的重量。“在特高压的巡线工作中，无人机已经发挥着越来越重要的作用，作为一名巡线人员，我们也必须掌握这样的新技能。”姜云土说。班组成员中，丁健为无人机班计划协调员，负责无人机巡检线路的制定;童志刚为无人机操控手，负责控制无人机巡检作业;徐晶为数据记录员，负责对无人机传输回的数据进行比对和判断。
团队成立后，大家参加了国家电网公司组织的无人机专项操作培训。经历了几个月的“魔鬼训练”，班组成员都掌握了过硬的技术。“身处巡检现场，总是希望自己的操作能够再熟练一点，以便更加出色地发挥出无人机的作用。”童志刚说，“宾金直流今夏将承担保供电的重任，这次无人机检修巡检任务马虎不得。”此刻，童志刚这位无人机“飞控手”正神情专注地操控着飞行在铁塔上方的无人机。他屏住呼吸，目不转睛地注视着远方，只要有一点点不平稳，他就会调整操纵，确保无人机平稳飞行，真给人一种飞机师的感觉。
“在合理范围内，无人机越贴近铁塔，越便于发现缺陷”
此时正值下午1点，阳光充足，风力小，能见度佳，是无人机巡检的最佳时段。童志刚操控着无人机，让它沿着铁塔与线路飞行。这时，本次工作的负责人姜云土，对照着手中的缺陷汇总单，开始发出巡检指令。
“将无人机拍摄目标对准1号塔a相绝缘子串!”姜云土说。
“收到!”童志刚回应道。他一边手推操控盘，一边专注观察着无人机的飞行状况，确保无人机快速巡线，并进行定位拍摄。
在童志刚的操控下，无人机时而贴近铁塔，时而平行于铁塔飞行，时而又从两条线路间穿过……“在合理的范围内，无人机越是贴近铁塔，越便于发现缺陷，这样才能确保巡检不留隐患。”童志刚说，这也正是这支巡线团队在一次次的现场实战中，不断积累的宝贵经验。
在之前多次操作无人机的过程中，大伙儿不断总结、一起讨论操作与巡检中的不足，然后对照着标准化流程，提出解决办法，往往一讨论就到很晚，这已成为无人机作业班的工作常态。
有一次，为了讨论如何在大风天气下开展无人机巡检，大家一直在山里做飞行测试。团队中的所有人都好几天没有回家了，一直奔波在崇山峻岭间，只为让无人机能在线路巡检中表现得更加完美。
“无人机贴近铁塔是为了更好地将高清画面传输给地面上的传输设备，让巡线人员清晰地判断线路上的异常及隐患。”童志刚的话将我们的注意力转移到了地面传输设备上。很快，我们通过无人机实时传回的画面，清晰地看到3352号杆塔上的绝缘子和金具。“现在在检查金具缺损和变形情况，以及绝缘子破裂程度。”徐晶伸头前倾以便看得更清楚，并用手指着视频画面内容确认。“经过仔细检查，绝缘子和金具均完好无损，3352号杆塔上所有缺陷均已整改复验完成，并未发现缺陷。”
“当看着无人机飞向高空，拍回所需的巡线照片，大伙儿觉得一切都是值得的”
随后，无人机进行了一次飞行高度的跃升，迅速向下一个铁塔飞去，小小的机身灵活自由地穿梭，不禁令人称赞。然而，此时一阵微风让空中的无人机猛然地抖动了一下，现场所有人都为此惊出一阵冷汗。童志刚紧紧盯着遥控器的屏幕，稳定地拨弄着操作盘。他说：“遇到这样的微风，只要操控人员五指张开，保持住一个手势，不让操作盘抖动，无人机巡查依旧可以稳步进行。”确实，一眨眼的工夫，无人机由抖动变得平稳起来，继续开始它的巡线任务。
童志刚告诉我们，这款多旋翼无人机最高飞行高度可达2000米，搭载500万像素的高清摄像机，能对铁塔的各部位进行定向拍摄，完全能够替代人工登塔作业，完成检修复验工作，而且可形成完整的数字视频和图片资料。
“今天的任务顺利完成，无人机可以返航。”随着姜云土命令的下达，“飞控手”童志刚娴熟地将无人机从远处空中迅速“召回”。只见它飞至起降点正上方，然后悬停一会儿后，“晃头晃脑”地慢慢下降至地面。接着，“飞控手”童志刚开始关闭螺旋桨和马达，无人机稳稳着陆。
“志刚，请检查下飞机摄像头是否正常，明天还要巡检宾金直流衢州段第3258号至3291号杆塔。”姜云土绷紧的弦似乎还未松动，并提醒童志刚检查无人机状态。接下来，童志刚和姜云土要对无人机进行检查，确保携带的设备一切正常，而徐晶需要将无人机收集的所有资料导出留底，这样所有工作才算全部结束。
此时，太阳已经下山，红红的霞光映衬着铁塔，更印衬着无人机团队的每一位成员。“每当得到一点收获的时候，内心就会多一份喜悦之情。”童志刚说，“当看着无人机飞向高空，拍回所需的巡线照片，大伙儿觉得一切都是值得的。”
原标题：巡检特高压 我有“小飞侠”
