10月15日，笔者了解到，中国科学院沈阳自动化研究所研制的旋翼无人机输电线路巡检系统已正式移交国网辽宁公司。经实地试飞，该系统成功通过验收交接。
此次交接包括旋翼无人机w-40型一架、w-120型一架及其地面站系统1套、载荷设备2套、视觉设备1套和相关资料。
旋翼无人机输电线路巡检系统主要由地面控制站、无人机、飞行控制系统、图像与数据传输系统组成。其中，无人机具备全自动、手动两种飞行模式，其巡检以地面控制站为平台，沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，可按既定设计路线随地形的高低起伏变化飞行高度，图像与数据传输系统实时向地面控制站反馈巡检视频录像。地面监测人员可根据实时视频诊断线路情况，并以GPS定位并记录。
以巡视同样跨度的输电线路为例，人工巡检约2个小时、2人的工作量，无人机巡检仅需10分钟、单人操作即可完成。与人工巡检线路相比，无人机巡检不仅速度快，更重要的是，它可以任意变换位置或定点悬停，以提供不同角度的数据资料，并根据不同需求搭载可见光或红外线、紫外线检测设备，承担多种巡检任务。特别是在线路紧急故障、地理环境复杂的情况下，无人机巡检的优势就更加突出。
旋翼无人机巡检系统的应用丰富了检测手段，提高了作业效率，减低了巡线人员的劳动强度和作业风险。国网辽宁公司将积极探索无人机、人工协同巡检的新模式，以提升输电运维的自动化水平，保障电网安全稳定运行。
