另有两款应用在叶片内外部检测的机器人。其中，叶片内部检测机器人相对比较成熟，是一个小型的轮式机器人，一般叶片内部检测都是人
在“后处理工艺”阶段，三一同样针对叶片打磨、喷漆、叶根螺柱安装、成品转运等关键环节研发了一系列自动化作业系统：采用“打磨机器人”提升大面打磨的效率，针对叶根部分的打磨，研发数控端面铣，保证打磨工艺一致性
据介绍，采用agv+机器人配合激光引导或者视觉相机引导实现末端执行工具完成装配、打磨或喷涂等作业,在提升自动化率的同时，也帮助产品质量提升了30%。...三一重能副总经理、首席数字官彭旭告诉《中国能源报》记者，叶片生产是劳动密集型产业，需要大量人工完成铺层、灌注、打磨、喷漆等工序，这样不仅生产效率低，而且生产工艺存在差异。
超级工厂采用agv+机器人配合激光引导或者视觉相机引导，实现末端执行工具完成装配、打磨或喷涂等作业：设备可实现自动调整位姿、自动识别叶片外形，并仿形作业；全向运动agv复合机器人配合激光雷达，实现了作业过程中自动避障
风机叶片打磨机器人（点击文字查看详情）风机叶片打磨机器人是小刀智能在本次风能展中重点展示的创新产品，从2020年风能展至今，小刀智能用一年的时间成功将前面所述概念化产品落地，并展示了最新在研叶片打磨机器人
除了自动巡检服务之外，扩博智能还推出了叶片维修机器人，经测算，机器人检修方案可帮助现有的维修方案节约至少50%的成本，一天就能完成一台风机的检修，远比人工巡检更加安全高效。
在前几天的展会预热中，宣布小刀智能将会在此次风能大会展示新型智能化设备，今天他正式亮相——风机叶片打磨机器人。...小刀智能在此制作了叶片打磨动画，展示叶片打磨的全流程。
“叶片打磨长度由机器人定位来定，可以覆盖所有长度叶片，可进行长50～120米（可调节）、高5米范围内的预弯叶片打磨工作，可以打磨各种型号的叶片，全程自动打磨，作业过程中无需人工操作。
该公司正在开发具有检查、清洁、打磨、涂漆和修复功能的（机器人）设备。其功能包括应用叶片涂层，前沿保护或安装涡流发生器（vg）。...然后，机载无人机将对叶片进行视觉成像检查，并将爬行机器人运送到叶片进行维修。机器人还可以使用电子皮（由高科技创业公司wootzano开发）来“感知”或“感觉”叶片表面的状态并采集数据。
一期项目总投资10亿元，新建厂房及附属用房70000平方米、材料及成品堆场50000平方米，新上8—12套风机叶片生产线，购置2套全自动机器人打磨系统以及多套真空直注式灌注系统、油漆辊涂烘烤系统、打磨除尘系统等生产设备
发展焊接、搬运、装配、上下料、打磨、喷涂、码垛、包装等工业机器人及其成套系统，以及安防、危险作业、救援等特殊领域专用机器人、商用机器人和家用机器人，改造升级基于机器人的自动化成形、加工、装配生产线及具有加工工艺参数自动检测
目前，公司控股60%与葡萄牙一家公司合作，研发制作叶片打磨机器人，预计首台机器人将在3月初正式开始装备调试，目前已经接到了20台装配订单。
叶根自动打磨和在线施胶系统等在叶片生产上的投入，不仅大大降低人工劳动力，还极大减少了化学废弃物的产生。...工厂还购置了自动化设备，如自动剥线机、智能平板车、机器人拧紧机，生产效率得到了提高，节减人工，实现了成本节约，避免了资源浪费。
据调查，国内中资企业在叶片制造过程中普遍采用人工打磨方式，高污染，招工难，迫切需求能改变传统制造模式的先进制造方法。大型风电叶片机器人打磨生产线。
