根据生态环境部印发的《入河（海）排污口三级排查技术指南》（hj1232-2021），按照“有口皆查、应查尽查”要求，综合运用遥感监测、水面航测、水下探测、机器人管线排查等实用技术，开展深入排查，充分运用往年排污
根据《入河（海）排污口三级排查技术指南》（hj1232-2021），按照“有口皆查、应查尽查”要求，运用遥感监测、水面航测、水下探测、机器人管线排查等技术，结合2016年全市排污口排查情况等，对通过管道
首次采用智能机器人、管道cctv等对530公里污水、684公里雨水管网实施检测与评估，对检测出的266处雨污水混错接全部完成溯源截污治理，对6500米老旧污水管网实施紫外线光固化内衬修复，对45000米老旧污水管网实施更新改造
4 新技术应用项目设计团队既重视现场调研，也注重新技术应用，为新乡市成功引入了管道机器人检测技术、bim建模及施工巡查技术和紫外光固化、局部树脂固化、检查井离心喷涂、铣刀机器人清障等全套管道改造新技术，
以“快速提高水质浓度、减少外水进入”为提质增效目标，针对75 km管网展开初步排查和系统性排查，排查手段包括人工快速查混接错接、cctv/qv等机器人设备系统性排查管网破损导致的外水入渗点。...对市政主干管关键节点进行水质检测，形成水质低浓度重点排查区域；并将小区污水井与市政主干管的接口处上一口污水井作为主要观测对象，从而确定异常排水小区，见图2。
2020年9月，静安区生态环境局收到区河道水政管理所关于某河段存在污水通过防汛堤墙体渗入河道的通报，立即会同区河道水政、市政、城管等多部门开展联合调查，委托并使用了第三方提供的管道机器人探查、机械挖掘等多种探查手段对地下管道及渗漏污水排放方式进行排摸
活动现场，恒通环境展出了自主研发的第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜等城市管网智能装备全系产品，吸引了众多参会的跨界品牌代表驻足观看并就研发及使用等问题进行现场交流。
恒通环境可根据不同工况，提供排口溯源机器人、qv管道潜望镜、cctv机器人、电法测漏仪、满水检测机器人等管网检测服务，制定科学合理的修复方案。
第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜悉数亮相，吸引众多观众亲自“上阵”，现场体验感十足。
01 智能装备恒通环境城市管网智能装备全系（第五代箱涵清淤机器人、排口溯源机器人、满水检测机器人、qv管道潜望镜）集结w5馆a22展位。
参展产品第五代箱涵清淤机器人排口溯源机器人qv管道潜望镜满水检测机器人非开挖预处理设备系列智慧排水管网综合监控系统fipp热塑修复材料uv-cipp紫外光固化修复材料
自主研发的新一代排口溯源机器人、满水检测机器人、qv管道潜望镜、第五代箱涵清淤机器人真机及管网修复材料、非开挖预处理设备等集体亮相，为城市管网行业上下游企业及专业观众带来一场科技创新成果盛宴，吸引众多观众到展位参观
排口溯源机器人新一代排口溯源机器人体积更小，适用孔径范围缩小至600mm以上的圆管和箱涵，动力更强劲，逆水行动速度有效提升。水陆两栖，机身稳定性更高，满足城市管网全地形使用。
恒通环境展位效果图：中心区ta-05展会现场恒通环境自主研发的五款智能装备——排口溯源机器人、圆管清淤机器人、方涵清淤机器人、qv潜望镜、满水检测机器人以及恒通环境智慧排水管网系统、非开挖预处理设备、管网修复材料等管网清淤检测修复产品将悉数亮相
中交菏泽项目部市政组多次组织下沉街道社区，对管网排口溯源，与业主等因地制宜制定改造设计方案，以及现场施工的质量安全管理，技术员全部亲力亲为。...中交菏泽项目部市政组技术总工介绍，当前在菏泽市管网修复作业过程中，创新运用了排水管道机器人，因为在修复地下排水管道的作业中，曾发生多起作业人员中毒伤亡的事故，存在很大的安全隐患，机器人的运用解决了这一难题
智能让溯源更便利恒通环境自主研发的机器人主要包括箱涵清淤机器人和排口溯源机器人两大类，其中排口溯源机器人已研发至第三代。
本期产品推荐01 排口溯源机器人针对黑臭水体治理中排放口隐蔽、雨污混接、管网破损塌陷等复杂工况，恒通环境自主研发了排口溯源机器人。
赵亮介绍，研发力量快速强化后，恒通的研发方向将不仅限于原有机器人的升级迭代，未来会考虑圆管清淤机器人、排口溯源机器人等其他产品类型的研发完善；三、业务区域战略调整，深度聚焦在市场开拓方面，此前项目遍布全国
该市通过卫星遥感、无人机排查、无人船巡航、水下机器人探查，彻底摸清五类排口情况，实现“一企一表、一口一档”。...“报告市长，我市已完成‘排查、监测、溯源’的排口有1222个，现场有执法人员正在进行排口的日常巡查工作。”
“黑臭在水里，根源在岸上，关键在排口，核心在管网”，排水管网建设、管理不善，容易引发城市内涝与黑臭水体外源污染问题。...这使得国产下水道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过箱涵清淤机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损以及污水排放口的情况。
恒通环境在经洽会上展示的“黑臭水体治本利器”排口溯源机器人，有望从排口这一关键入手，破解黑臭水体治理难题。党的十九大报告提出，要坚决打好污染防治的攻坚战。
以核心技术下水道清淤机器人、排口溯源机器人为引领，以研发创新为支撑，结合工程服务，恒通环境两翼齐飞，走出了一条“专而美”的发展道路。
北京恒通国盛环境管理有限公司（简称：恒通环境）将携自主研发的第四代箱涵清淤机器人、圆管清淤机器人、排口溯源机器人，和恒通环境“管网一张图”智慧平台精彩亮相，并为大家呈现恒通环境驱动黑臭水体治理的“双核”
本次再获中关村科技园区管委会评审肯定，将激励恒通环境勇敢前行，以核心技术下水道清淤机器人、排口溯源机器人为引领，以研发创新为支撑，结合工程服务两翼齐飞，打造“专而美”的科技型环保企业，为祖国的绿水青山建设做出更大贡献
继而通过在京津冀、陕西、江苏、广东、福建等地的排水管网运维及雨污混接调查实践，恒通环境不断革新管网检测与清淤技术，于2018年推出了排口溯源机器人。
