斗臂里，一台白色的机器人正灵活地挥舞着机械臂，为配电网线路加装故障指示器。与以往不同的是，这次作业采用“人机协同”的方式对配电网进行不停电改造。
2022年，国网四川省电力公司电力科学研究院联合四川思极科技有限公司成立研究团队，创新研发配电网故障行波定位装置和一二次设备融合行波测距成套柱上断路器，提升了配电网故障诊断、定位等效率，将配电网线路故障排查时间缩减至分钟级
3.5 装置介绍配电网线路故障接地装置由主站系统和若干个故障定位点/监测点组成，故障定位点/监测点主要由故障指示器（fci）和数据采集器（dcu）组成。
根据清远局配网线路供电半径大、线路长、巡检难度大、雷击频繁等的特点，我们筛选了多家产品进行了试装，最终选定了适合清远配电网特点以及具有高准确度故障告警的故障指示器产品，并完成了故障指示器与配网节能平台的接口
目前，大连核心区配电网能够实时监视配电网工况，实现配电网线路故障快速排除，缩小配电线路故障停电时间和范围;优化配电网运行方式，合理控制用电负荷，提高设备利用率;提高配网运行管理水平和工作效率，提高供电可靠性
目前，大连核心区配电网能够实时监视配电网工况，实现配电网线路故障的快速排除，缩小配电线路故障停电时间和范围;优化配电网运行方式，合理控制用电负荷，提高设备利用率;提高配网运行管理水平和工作效率，提高供电可靠性
配电网线路故障指示器的发展史，主要可以分为两个阶段，第一代就是90年代之前基于过流法设计的短路故障指示器，第二代就是90年代出现的基于电流突变法。
