3、力觉反馈与临场感4、带电作业机器人专用工具系统5、绝缘防护系统4展望1、需要进一步探索的问题1）改进设备和安装规范，适应机器人应用；2）如何利用电场信息进行机器人路径规划；3）双机器人的协同作业的实现
据了解项目主要研究内容包括，引进、集成、研制6自由度液压主从式控制机械臂，绝缘斗臂车机器人作业平台设计改造，研发适合现场应用的机器人工具系统，研发机器人绝缘防护系统，编制操纵系统和适合机器人的带电作业规范
据了解项目主要研究内容包括，引进、集成、研制6自由度液压主从式控制机械臂，绝缘斗臂车机器人作业平台设计改造，研发适合现场应用的机器人工具系统，研发机器人绝缘防护系统，编制操动系统和适合机器人的带电作业规范
，所有专用作业工具由机械手夹持完成常规的带电作业任务;绝缘防护系统用以保证机器人对地绝缘、防止相间短路。...据了解，该机器人共分四个系统，分别为主从操作机械臂，主要完成作业任务，将高压线路与作业人员隔离;专用升降系统，将目前国内通用的绝缘斗臂车进行改造，将机械臂运送至线路作业位置;工具系统，已经具备断线钳、破螺母工具等专用作业工具及遮蔽防护工具和引流线夹接引金具
主从操作机械臂负责完成作业任务;专用升降系统将机械臂运送至线路作业位置;工具系统已经具备断线钳、破螺母等专用作业和遮蔽防护工具以及引流线夹接引金具;绝缘防护系统用以保证机器人对地绝缘。
