国网山东电力早在1999年就开始从事电力机器人研发工作，逐步研发出高压带电作业、变电站巡检、输电线路巡检、配电线路带电作业、架空线路绝缘包覆等近20个品类的电力机器人。
架空线路绝缘包覆机器人是一种智能化设备，由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人在直接架空裸导线施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空线缆上。
架空线路绝缘包覆机器人是一种智能化设备，由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人在直接架空裸导线施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空线缆上。
项专利随着鲁能智能电网的快速发展和三集五大体系建设，电力机器人有了更广阔的施展舞台，除了核心产品变电站智能巡检机器人以外，研发的室内轨道智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、隧道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、架空线路绝缘包覆机器人
架空线路绝缘包覆机器人项目以裸线形式的架空线路为研究对象，以自动架空线路导线绝缘包覆为目标，在现有研究的基础上改进线路绝缘包覆工艺，采取喷涂形式对架空导线进行包覆绝缘涂料，提高了输电安全性，节约线路维护费用
2013年初，海宁市供电公司群策群力，将不同设备分门别类，创新技术，将难题逐个解决：对于架空线路柱上绝缘子顶端的裸导线，开发新型绝缘罩，将防护范围延伸至绝缘子两侧各40厘米，全面包覆裸露在外的导线;对绝缘性能较好的绝缘导线
