内蒙古电力（集团）有限责任公司基于构网型技术的纯新能源电力系统构建及示范应用内蒙古能源发电投资集团有限公司锡林浩特热电公司乏汽余热供热升级改造工程内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司电力分公司火力发电厂关键设备状态检修技术研究及系统应用三峡新能源四子王旗有限公司三峡乌兰察布新一代电网友好绿色电站示范内蒙古智慧运维新能源有限公司基于卫星技术在大型光伏电站空天地一体化智能运维示范工程内蒙古电投能源股份有限公司南露天煤矿百吨级自卸车电能替代研究与应用扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司矿山设备钢丝绳自动润滑及检修机器人鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司龙王沟煤矿智能化开采装备和关键技术研究与应用内蒙古智能煤炭有限责任公司麻地梁煤矿智能快速掘锚成套装备的实践与应用鄂尔多斯市瀚峡新能源有限公司
案例七：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司矿山设备钢丝绳自动润滑及检修机器人。案例八：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司龙王沟煤矿智能化开采装备和关键技术研究与应用。...案例三：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司电力分公司火力发电厂关键设备状态检修技术研究及系统应用。案例四：三峡新能源四子王旗有限公司三峡乌兰察布新一代电网友好绿色电站示范。
拥有52项专利，42项软著，电子与智能化工程专业承包-贰级资质，主导了《电站锅炉水冷壁检修机器人通用技术标准》、《火力发电厂输煤廊道巡检机器人通用技术标准》两项行业标准，参与制定了《工业机器人整机寿命加速试验性能退化评价办法
在前期检修方案论证阶段，北京电力检修公司考虑机器人自身重量，详细计算该架空地线断股条件下的运行张力，确认机器人作业方案的可行性。...作业当日，北京电力检修公司员工将输电智能检修机器人挂在存在断股缺陷的架空地线上，地面配合人员一边通过安装在机器人上的摄像头观察机器人的位置，一边在电脑上操控，让机器人到达预定作业点位。
2月25日，国网北京市电力公司首次应用输电智能检修机器人完成一起架空地线断股缺陷修补作业。...该机器人主要用于架空地线修补作业，约34千克，单次作业最多可携带9支修补片，适用于修补线径9～22毫米的架空地线，续航时间4小时以上。当日，检修人员将机器人挂在有缺陷的架空地线上。
比如，超大型风电机组设计理论，关键部件失效机理与健康状态诊断模型，大型风电场（群）流场的高效高精度模拟方法，风电场智能运行控制方法，风电设备智能传感技术，风电检修机器人技术等。...技术经济分析等设计环节的自动化水平，提高设计质量和效率；施工和安装装备的智能化将保证风电场工程质量，在提高工程建设进度的同时减轻人员劳动强度；风电场智能运行控制系统将提高发电量；风电设备效能与健康智能诊断、智能运维机器人等智能运维技术进步
“防振锤安装完毕，机器人准备脱离等电位。”10月21日，在浙江省金华市110千伏云龚线23号塔，金华供电公司输电线路检修人员使用带电检修机器人安装防振锤，在无人登塔的情况下消除该铁塔防振锤脱落缺陷。
2018年，“发电机不抽转子检修机器人科研项目”正式立项实施，王建涛为这个机器人取名“悟空”，希望它能像齐天大圣钻进铁扇公主肚子里一样，无往不利解决难题。...“n305大修（宁德核电站3号机组第5次大修）发电机不抽转子机器人首次正式应用，完成了抽转子大修相应检修项目，检查数据合格，机器人功能实现设计预期，可以替代阿尔斯通半速机抽转子大修工作。”
，为海上风电场提供各类检查服务；英国创新机构也在资助大量的海上风电机器人项目，从技术上支持未来海上风电场的无人化检修。...开发商沃旭正在率先使用激光扫描技术，以降低运维成本；无人驾驶船只（usvs）领域领头羊ocean infinity正在考虑在其armadausv上安装“多单元对接站”，这些对接站就如同母船，可容纳大量无人机和检修机器人
相较停电检修，机器人带电补修可减少停电时间6小时，有效节约了经济成本。”超高压公司运检部带电作业管理专责王海飞介绍到。...检修人员远程遥控补修机器人对架空地线断股缺陷实施精准“缝合”，消除线路安全隐患。
“智能化的终点就是无人风电场，这需要做很多的工作，智能安防要做，智能巡检要做，检修需要人去检修，机器人没有达到完全替代，巡检和安防都可以做，我们会试点做无人风电场。”
“十三五”以来，三峡集团组织实施了58项重大科技攻关项目，掌握了gil检修核心技术、智能大坝建造、水电站专用检修机器人、智慧水务系统等关键核心技术。
“十三五”以来，三峡集团组织实施了58项重大科技攻关项目，掌握了gil检修核心技术、智能大坝建造、水电站专用检修机器人、智慧水务系统等关键核心技术。
“十三五”以来，三峡集团组织实施了58项重大科技攻关项目，掌握了gil检修核心技术、智能大坝建造、水电站专用检修机器人、智慧水务系统等关键核心技术。
在反复研究论证后，发电机检修团队萌生了在不抽转子的状态下，使用机器人进入发电机内部完成试验和检修的想法。想法很快就落地了。2018年，发电机不抽转子检修机器人科研项目正式立项实施。
我们现在是弄了一个锅炉检修机器人，我从厂里面出来当时也知道这个问题，我们对于锅炉、大脚手架每年花三五万就要清洗，对于锅炉是永磁吸附，就可以带高压水枪，首先进行清灰和除胶，如果是太厚的不行，普通的正常的不是无烟煤的
，取得了丰硕成果，研制了配网带电检修机器人、输电巡视机器人、系列带电检修机器人，科凯达智能机器人有限公司的输电线路巡视机器人、国网智能科技股份有限公司的变电站巡检机器人等都已经实现了工程应用。
包括打破国外技术垄断，研发国内首款可在充油变压器内部开展检测作业的机器人；研发国内独立作业能力最强、功能最完善的高压室智能巡视测试机器人；国内首台采用“通用作业底盘+专用工器具”组合的高电压等级带电检修机器人
2019年11月11日，长江电力“水电站专用机器人研究成果展示暨水下检查检修机器人项目验收会”在三峡坝区举行，水电站水下机器人具备水下扫描测量、声呐数据立体成像、定位系统集成方位等多功能，声呐扫描精度达到了
（来源：微信公众号“长江电力” id：cypc_600900）“混江龙”——水下检查检修机器人 这种机器人由主机单元及多种加装层设备组合而成，可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境，下潜深度达
11月11日，记者在“水电站专用机器人研究成果展示暨水下检查检修机器人项目验收会”上获悉，三峡集团水下检查检修机器人项目顺利通过验收。
“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”项目针对电力行业检测和作业需求，重点开展气体绝缘金属封闭开关设备（gis）检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等
随着我国核电“走出去”，国产化的核电站燃料组件检修机器人可在国际市场上开拓市场空间。而通过提高检修效率、缩短检修时间，可间接提升核电站的整体经济效益，也为核工业机器人的发展提供了需求空间。
详细情况水下检修机器人项目完成三峡电站现场试验11月1日下午，长江电力检修厂水下检修机器人项目三峡电站现场试验结束，各项功能试验性能优良，标志为期14个月的项目研制取得阶段性胜利，为后期机器人投入生产使用打下了基础
检修人员将水下检修机器人吊入三峡泄洪表孔测试剪切功能（摄影：许丽）水下检修机器人研制项目，是长江电力检修厂从目前流域梯级电站检修需求出发，开发制造的一款可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境的水电站水下检修专用有缆型机器人
