近年来，国网陕西省电力有限公司聚焦构建新型电力系统，深耕智慧巡检体系建设，规模化开展特高压输电线路“无人机多光谱自主巡检+直升机巡查+在线监控远程智能巡查”；创新应用地线修补机器人、除冰机器人开展缺陷消除和防冰作业
“除冰机器人可有效消除架空地线上的雨凇、雾凇、混合淞等不同类型的覆冰，大幅提升了架空地线除冰的便捷性、安全性及智能化程度。”国网四川超高压公司除冰工作负责人魏凯林说。
此前，架空地线覆冰时，国网四川超高压公司采用除冰机器人或无人机搭载除冰棒撞击的方式除冰。若遇大雾、大风天气，无人机无法起飞实施除冰作业，影响覆冰清理效率。
接下来，供电人员将继续紧密关注天气变化情况，加强对覆冰微地形、微气象的监测和排查力度，及时掌握线路覆冰情况，针对每一处覆冰隐患，确保能够及时发现、及时报警、及时处理；同时做好无人机除冰、机器人除冰、融冰车融冰等多种方式准备
例如直流融冰装置，通过对线路施加直流电流，利用电流热效应使覆冰融化，高效解决覆冰难题；智能除冰机器人可在恶劣天气下沿线路爬行，利用机械臂等工具清除覆冰，大大提高了除冰效率和线路维护的精准性。
为确保线路运行安全，国网四川超高压公司创新使用除冰机器人，对线路架空地线进行除冰作业。...国网四川省电力公司12月18日透露，四川电网首次运用“无人机+除冰机器人”，完成锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程架空地线覆冰除冰作业。
培训采用电视电话和视频直播相结合的方式，面向公司省、市、县、所四级配电运检人员展示了固定式融冰、分段式融冰、扩展式融冰、配电变压器供电融冰、人工除冰、机器人除冰、防冰爬梯7类融冰除冰技术装置及融冰实战演练
、机器人除冰、直升机除冰、直流融冰等11个科目。...本次演练采取“实战演练+视频讲解”相结合的模式，设备对象涵盖35~500千伏主干网架和10千伏配电网，展示了观冰、除冰、融冰、应急供电4个应急响应场景，演练了人工观冰、无人机观冰、无人机除冰、机械振动除冰
下一步，电科院将继续开展新型除融冰技术装备研究，一方面重点开展除冰机器人技术调研和研究工作，另一方面谋划开展导线覆冰模拟试验系统建设，为后续人工模拟环境实验条件下测试除冰机器人等装备性能提供条件，为天津电网安全稳定运行保驾护航
一旦发现电力设备覆冰风险，该公司输电除融冰应急队伍将携机械振动除冰装置、除冰铲、除冰机器人、直流融冰车、中压发电车等前往指定区域待命，随时准备开展除融冰作业。
目前应用场景有电力线路除冰机器人、作业维护机器人等，同时机器人技术可以克服台风、雷雨和低温冰冻等极端天气，承担起前期勘查和设备维护工作。“5g+无人机+卫星”应急通信技术。
“直流、除冰机器人、车载直流等多种除冰方式均派上了用场，及时除掉了输电线路上的覆冰，确保了输电线路的安全稳定运行。”
隧道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、架空线路绝缘包覆机器人、线路检测（除冰）机器人、配网带电作业机器人、绝缘子串检测机器人为代表的一系列电力机器人悉数亮相，其中多款电力机器人已投运到全国各电力工作现场
3除冰机器人2009年，山东电科院开始研发电力输电线路除冰机器人和架空输电线路作业维护机器人。...目前，除冰机器人已经成功应用于多条500千伏线路上，除冰效果杠杠的！
输电线路除冰机器人：首先将机器人吊装到除冰线缆上安装好，通过地面遥控装置控制微波装置对线缆覆冰内部结构进行破坏，然后启动铣刀装置清除线缆覆冰。除冰机器人在导线覆冰厚度为10至75毫米时适用。
除冰机器人：对于比较厚的覆冰，除冰机器人先利用前轮进行粉碎，剩下的一些离导线比较近的覆冰，除冰机器人可通过后轮进行碾压。一般情况下，除冰机器人运行一遍就能将覆冰除干净。
据该公司有关负责人表示，目前除冰机器人已实现产业化，市场占有率在90%以上。...在齐鲁软件园里还有一家名为山东鲁能智能技术有限公司的软件明星企业，其开发的输电线路除冰机器人曾在2008年南方冰雪灾害中大显身手。
在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司的支持。
在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司等项目支持，在感应取电技术、带电作业技术等方面具有完全自主知识产权的成果可以应用于架空输电线路带电维护机器人的研发
《高压输电线路覆冰除冰机器人的研发》为输变电系统的安全运行提供了有力保障，大大提高线路除冰的效率;其次，除冰机器人具有越障功能，作业人员通过地面无线操作系统可实现对除冰机器人的控制与监视，其经济和社会效益重大
罗俊平本报记者李刚 抗冰技术"百花齐放" 除冰机器人：超高压柳州局利用架空输电线路除冰机器人在500千伏桂山甲线300米的地线进行了现场实际除冰作业，覆冰厚度约20mm，仅需25分钟。
1月12日，超高压公司首次使用自主研发的“架空输电线路除冰机器人”对西电东送通道500千伏桂山甲线081#-082#架空地线进行除冰试验，取得成功。...该机器人于2009年开始研发，解决了架空地线无法直流融冰和人工融冰的问题，有效避免因架空地线覆冰导致的线路事故，增加了工作人员作业的安全系数。
该实验室目前已形成变电站巡检机器人、带电作业机器人、线路除冰机器人、线路巡检无人直升机等系列研发格局。...6月26日，由山东电力研究院研制的架空输电线路除冰检测机器人通过科技成果鉴定。这台机器人能够以遥控方式，在单档间距内、单根线路上进行带电除冰和检测作业。
并就机器人技术实验室情况、高压巡线机器人和除冰机器人开发设想、高压巡线机器人和除冰机器人开发的基本技术要点、双方在高压巡检机器人和除冰机器人方面进行合作的可行性等方面进行了交流会谈。
项目分为“２２０千伏输电线路直流融冰技术与装置研究”和“２２０千伏 及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究”两个子课题，试研院为“２２０千伏输电线路直流融冰技术与装置研究”子课题的主要承担单位
