面向复杂工业环境的现场故障智能检测关键技术与应用”这一项目，是针对实际工业环境下故障诊断数据交互的实时性、安全性、资源优化调度等问题，开展了多模态故障数据的融合与故障诊断、电力工业典型场景故障诊断应用等方面具体研究，研发了输电线路无人机智能巡检、变电站机器人巡检
徐波先后参与智能变电站研究、变电站巡检机器人性能检测、变电站设备典型缺陷图像识别算法集中验证等工作，攻关基于人工智能巡检关键技术研究的重大项目、基于变电站机器人系统的智能安防主动预警技术研究、基于复杂变电站环境下的多维感知巡检机器人研究等
2018年，行政办公区110千伏市府东变电站投运；2019年，运河商务区220千伏运河变电站投运；2022年，500千伏画乡变电站投运……城市副中心发展日日向新，一座座变电站拔地而起，电网布局日趋优化，
此次大赛中，我们带来了已经在国网电力、南网电力下属多个变电站复制应用，并在新能源厂站也有所推广的联想晨星变电站智能机器人巡检方案。...在最终的案例展示环节，我们对联想晨星变电站智能巡检系统的应用优势进行了介绍，该系统突破性地采用了四足机器人作为巡检终端，有效地克服了传统轮式机器人通过性不足的问题，大大提升了点位覆盖率，同时结合三维数字孪生技术
2019年，与多家单位合作，在220千伏太平变电站建成国内首座变电站专用5g基站，并成功进行图像和温湿度等数据测试，成为国内首座与5g技术接轨的变电站，实现了变电站机器人智能巡视。
，打通了室内室外巡检，填补了室内多楼层变电站机器人巡检的空白。...，美国的变电站、欧洲的发电站、中东的能源巨头同样也在全力以赴、争先恐后地开展四足机器人电力巡检应用。
该公司还在变电站安装机器人智能巡检系统，实现220千伏变电站“机器人+高清视频+无人机”智能立体巡检。“现在的巡线工作和以前相比大不一样了。
11月1日，在上海电压等级最高的变电站——1000千伏特高压练塘变电站，变压器智能取油样机器人实现试点应用。...该机器人在机械爪前端和车身上配备了监控装置，可将操作全过程实时反馈到远程控制平台上，让变电站运检人员实时掌握作业进度，确保作业安全。
2020年，完成全部330千伏变电站机器人组网，实现机器人远程巡视，在110千伏苏家墩变电站率先成功试点单站式智能巡视。...2021年，优化智能巡检思路，率先建成区域型智能巡视系统，接入55座110千伏及以上变电站站端视频摄像头、巡检机器人，探索开展远程智能巡视替代人工到站巡视。
研究目标：针对变电站机器人不停车巡检需要，提出一套适用于运动机器人视频流的典型静态目标检测与锁定跟踪方法，并实现基于视频关键帧的特征提取与目标识别，解决变电站机器人停车巡检效率较低的问题。
运用北斗高精度定位可为无人机自主巡检、变电站机器人巡检、杆塔监测等业务应用的智能设备提供可靠的、精准的、稳定的高精度位置服务。...今年以来，以智能手机和智能穿戴式设备为代表的北斗大众领域应用获得全面突破，包括智能手机器件供应商在内的国际主流芯片厂商产品广泛支持北斗。今年上半年，支持北斗的智能手机出货量超过1.3亿台。
由于每座变电站的机器人运行系统相对独立，不能集中管控，无法快速实时了解各变电站机器人巡检的情况。...新疆电力机器人管控平台具备全电压等级变电站智能巡检机器人系统接入能力，可接入超过200座变电站的机器人系统，实现了对机器人的集中管控、巡检任务管理、实时监控、图像分析、智能告警以及数据分析等功能。
并且，在该项目投运了台州电网首台变电站开关室智能操作机器人。...据了解，110千伏围垦输变电工程总投资约6066万元，变电站主体采用半户内式设计，本期投运5万千伏安主变2台，总容量为10万千伏安，新设110千伏线路2回，10千伏线路24回。
通过建设电力北斗基准站，形成覆盖广泛的电力北斗精准时空服务网，可以为无人机自主巡检、变电站机器人巡检等提供高精度的导航定位服务，为电力设备状态分析、电力调度中的时间同步提供授时授频服务。
进一步提升输电智能化水平，推进智能变电站建设。到2025年，变电站机器人巡检系统将实现220千伏变电站全覆盖并接入省级主站。...到2025年，各地州将建成以500千伏变电站为中心的220千伏双环网、不完全双环网和双链式为主的网络结构。
3月18日，在浙江嘉兴供电公司110千伏泾水变电站内，开关柜智能操作机器人正在工作。这款机器人主要用于变电站户内巡检作业及倒闸操作，是全国首台变电站开关柜智能操作机器人。
国网福建省电力有限公司在110千伏溪头变电站架设北斗地面增强基站，并依托电力北斗精准时空服务网为无人机自主巡检、变电站机器人巡检等提供高精度的位置服务，为电力设备状态分析、电力调度等提供授时授频服务。
2月4日，国网浙江省电力有限公司以嘉兴为试点，布局供电保电新利器的变电站智能操作机器人在浙江嘉兴供电公司110千伏泾水变投入使用，进一步保障变电站无人运维。...泾水变电站运维员工说：“以往，我们线路上发生故障的时候，从驻地驱车到变电站，检查加操作至少需要一个小时。使用操作机器人后，时间节省了一半，人员安全也更加有保障。”
其中，米级定位应用主要包括电网生产和公务车辆管理、电网资产定位等场景；分米级和厘米级定位主要应用在输电线路无人机自主巡检、变电站机器人自主导航、作业现场安全监管等业务领域；事后毫米级定位主要应用在输电线路塔基沉降和线路走廊地质灾害监测方面
贵州电网生产指挥中心负责人文屹说，北斗系统高精度的位置服务系统，还可为无人机自动驾驶、变电站机器人巡检、杆塔倾斜监测等业务应用提供高效、安全、便捷的定位服务，进一步提升电网智能技术的推广应用水平。
目前，“电力+北斗”精准服务系统提供的高精度定位服务已应用于新疆电网智慧变电站机器人巡检、输电线路无人机巡检；授时服务应用于电力设备状态分析、电力调度时序同步。...11月30日，新疆“电力+北斗”精准服务系统组网完成，覆盖新疆电网220千伏及以上变电站。“电力+北斗”精准服务系统主要由综合服务平台和地基增强站两部分构成。
国网信通产业集团自主研发的700m频段5g电力cpe终端作为电力业务“最后一公里”的接入装置，结合700m频段的特性及5g网络大带宽、低时延和广连接的特点，在输电线路监测与巡检、变电站机器人巡检、配网差动保护
今年，国家电网将建成85座电力北斗基准站，形成覆盖广泛的电力北斗精准服务网，助力西藏在电网无人机自主巡检、变电站机器人巡检、地质灾害监测、营销服务、调度运行等领域开展创新应用，有力地提高西藏电网运行管理和安全可靠水平
国网信通产业集团副总经理孙德栋此前指出，通过建设电力北斗基准站，形成覆盖广泛的电力北斗精准时空服务网，可为无人机自主巡检、变电站机器人巡检等提供高精度的位置服务，为电力设备状态分析、电力调度中的时间同步提供授时授频服务
今年，国家电网公司计划在此建成85座电力北斗基准站，目前已完成12座基站的建设任务，将形成覆盖广泛的电力北斗精准服务网，助力西藏在电网无人机自主巡检、变电站机器人巡检、地质灾害监测等领域开展创新应用。
