6月4日，张北柔直±500千伏延庆换流站2025年综合检修全面启动，由安徽送变电工程有限公司承担全站检修任务。6月7日，在设备纵横交错的换流站直流场内，该公司两名检修人员应用自主研发的通用型自爬升绝缘子清洗装置，仅用1小时就完成了两根支柱绝缘子的清污工作。以往，这项工作需要4个人用半天时间才能完成。
长期暴露在户外的换流站支柱绝缘子极易受到烟尘、盐雾等污染物附着，导致表面绝缘性能下降，引发闪络故障，影响电网安全运行。检修人员一般采用人工擦拭、高压冲洗或机械清理的方式清洁绝缘子表面。人工擦拭效率低，还存在高空作业安全风险；高压冲洗会使清洗剂飞溅，易造成二次污染；而现有的机械清洗设备通用性差，难以满足多样化的应用场景需求。
2023年5月，安徽送变电公司以王开库劳模创新工作室为依托，组建攻关小组着手研发一款兼具操作便捷性、安全高效性与高度智能化的绝缘子清洗装置。摆在小组成员面前的首要难题是设计一套装置攀爬机制。
小组成员从毛毛虫蠕动前行的姿态中获得了灵感。他们引入仿生学设计，让清洗装置头部如强力吸盘般紧锁法兰，尾部配合收缩爬升，待尾部抵达指定位置后立即启动锁定程序，便于头部继续向上攀升。小组成员还加装了两套精密机械夹爪、爬升导向夹板、灵活旋转刷头，配备了高清摄像头，让整个装置的功能更加完善。
历经7个月，小组成员成功研制出通用型自爬升绝缘子清洗装置。这一装置能根据绝缘子的直径和高度灵活攀爬就位，并在清洗过程中利用末端的旋转刷头高效清除绝缘子表面污垢。经过实际测试，该装置的工作效率比传统人工清洗方式至少提升2倍。2024年10月29日，在±1100千伏古泉换流站年度综合检修现场，安徽送变电公司检修人员首次应用该装置清洗支柱绝缘子，作业时间大幅缩短。
经权威机构检测，由通用型自爬升绝缘子清洗装置清洗的支柱绝缘子的灰密、盐密、憎水性等指标均符合运行要求。目前，该装置已获得国家实用新型专利授权3项，以及国家电网有限公司2024年“五小”创新优秀成果奖，并在由安徽送变电公司负责的±1100千伏古泉、±800千伏锡盟、±500千伏康巴诺尔、±500千伏延庆4个换流站综合检修现场应用。
原标题：仿生毛毛虫，新装置自主清除绝缘子污渍
