7月22日，在山东济宁220千伏泗庄变电站220千伏GIS室内，随着无人机自主巡检系统下达巡检指令，两台无人机顺利起飞，协同开展巡检作业，快速、高效完成了巡检任务。这标志着国网济宁供电公司在山东首次实现了变电站室内无人机多机协同巡检。
在变电站室内巡检工作中，由于空间狭小、设备密集，传统的摄像机、轨道机器人等巡检方式存在角度偏、无法全覆盖等问题，单机型无人机存在续航短、巡检时间长等问题。为此，国网济宁供电公司成立室内无人机多机协同巡检项目组，积极攻关相关技术，创新研发出适用于变电站室内环境的无人机多机协同巡检系统。
在首飞现场，两台无人机同时起飞，协同作业，按照预设的巡检路线，对GIS设备进行全方位、无死角的检查。经过现场试验，国网济宁供电公司研发的无人机多机协同巡检系统能够协调控制多台无人机自主规划路径、避开障碍物，实时传输高清图像数据，通过后台AI分析功能快速识别室内设备表计数据和安全隐患，最终生成全站统一的巡检报告，全过程无需运维人员参与。
相较于单机巡检方式，室内无人机多机协同巡检极大提升了巡检范围、巡检效率和巡检安全性。国网济宁供电公司将继续探索室内无人机跨区域自主巡检技术，尽快实现GIS变电站无人机设备室间、室内外自主穿越的变电站立体化巡检，推动无人机自主巡检技术在电力行业更多场景的应用，为电网的安全稳定运行提供有力保障。
