“巡检航线上传成功、设备自检完毕、无人机可以执行任务……”8月7日，在青藏高原沱沱河地区，±400千伏柴拉直流线路旁，国网青海超高压公司输电专业人员按下“一键式”巡检按钮，一架无人机按照预设航线自主飞行，逐点检查线路设备。
青藏联网工程是青藏高原上第一条“电力天路”，其中±400千伏柴拉直流是世界上穿越多年冻土里程最长的直流输电线路，沿线气候环境复杂。过去，运维人员只能翻山越岭巡检线路，工作效率低、劳动强度大。国网青海省电力公司深化无人机等技术手段应用，逐步实现了输电线路无人机巡检全覆盖。
在此基础上，国网青海电力持续拓展无人机巡检管控业务模块功能，推动无人机巡检从手动操作向自主巡检升级，实现了柴拉直流常态化无人机自主巡检。
“前期，我们通过三维建模精准定位铁塔，规划航线，设定巡检点位。运维人员只需一键启动无人机，无人机便可自主起飞、巡检、返航、降落。”国网青海超高压公司格尔木运维分部技术人员田龙介绍，“无人机还可以通过搭载的高清摄像头多角度近距离拍摄输电线路走廊、铁塔本体情况，解放了运维人员的双手。”
近年来，国网青海电力深化青海电网智能巡检体系建设，促进输电巡检业务从传统人工驱动向“无人机+可视化”精益立体巡检模式转变，确保青海主网安全稳定运行。
原标题：柴拉直流无人机自主巡检常态化
