“500千伏玉东Ⅰ、Ⅱ线重点区段巡检完毕，铁塔本体正常、线路通道正常。”8月13日，福建电力检修公司输电中心无人机飞手郑干好、黄凯、周阳在操作面板上点击一键启动，3台无人机同时径直飞向福建省内重要核电输送通道——500千伏玉东Ⅰ、Ⅱ线开展无人机自主巡检工作。这是国网福建省电力有限公司继8月6日首次开展500千伏输电线路无人机多机协同自主精细化巡检作业后的又一次尝试。
无人机多机协同自主巡检是指利用无人机航点飞行功能，实现多台无人机起飞、巡航、拍摄、降落全过程自动化巡检架空输电线路。操作员只需一键启动无人机，就能实现自主巡检。
近年来，电网建设加快，运维工作量大幅增加，人工运检工作效率低。为此，国网福建电力不断深化无人机多机协同巡检模式，通过直升机激光扫描采集超特高压输电线路点云数据，基于线路三维建模点云模型规划飞行航点，生成自主巡检航线。在现场机巡作业时，工作人员只要将预先规划好的航线导入无人机的飞控系统，就可以实现无人机自主作业。这种“无人驾驶”模式下的机巡工作比人工操作无人机更精准、快速。
据了解，无人机多机协同自主巡检的工作效率是传统人工巡检的3倍。无人机多机协同自主巡检不仅飞得久、看得远，还能自动识别线路故障和常见安全隐患，在保障快捷高效的同时，提升了输电线路安全运行水平。
国网福建电力还将组织福建电力检修公司构建“立体巡检+集中监控”输电运检新模式，逐步实现线路本体人工巡检转变为无人机巡检、通道人工巡检由可视化装置替代，深化输电运检一体化管理，保障福建电网安全稳定运行。
原标题：国网福建电力开展无人机 多机协同自主巡检
