“飞行器起飞正常”“大号侧已经过塔，准备抛绳”……随着对讲机里发出的一道道指令，一架悬挂着一级绳的多轴飞行器，在云南电网公司机巡作业中心送变电公司机巡作业所多轴飞行器小组成员的操作下翻飞自如。“抛绳成功，飞行器平稳着陆。”3月26日，队员们高兴地放下了手中的对讲机，全长40千米的220千伏贡山输变电工程多轴飞行器一级绳展放顺利完成。
首秀“新式武器”
据送变电公司多轴飞行器负责人窦青介绍：“任务开始前，我们在飞行器的种类选择上进行了充分的论证，最后决定采用六旋翼多轴飞行器。”历经多年发展，在原飞艇队基础上成立的多轴飞行器小组，已经拥有丰富的飞艇放线施工经验和成熟的飞艇展放技术，但是这一次，飞艇展放方案最终被放弃了。窦青说：“这次施工的40千米线路，全部在怒江贡山县境内，沿线最高海拔3800米，最低海拔2300米，海拔高差达到1500米，峡谷地段多，山高、路陡，风也大，这种地形非常不利于飞艇的运输、操作和起降。”经过分析，飞艇队决定拿出他们研发的“新式武器”——六旋翼多轴飞行器。
成立于2014年2月的多轴飞行器小组，短短一年的时间，目前已拥有450余千米展放一级绳的施工经验。队长杨伟说：“我们自主研发的‘加强版’六旋翼多轴飞行器，抗风性能好，续航时间长，通过遥控接力可以实现远距离展放施工。”据了解，相较于市场上的普通飞行器，送变电公司多轴飞行器小组自主研发的飞行器，在飞控参数调节和续航时间上有了很大的改进，同时解决了普通飞行器遥控不能接力的问题，大大增强了飞行器的遥控距离，同时飞行器质量轻便于携带进山，对起降场的要求更是微乎其微，在操作人员的手上就能自由起降，最主要的是飞行器有效截面小，在飞行过程中抗风性能特别好，适应贡山县当地的地形和天气，成了最佳的选择。
盲飞跨越大峡谷
3月12日，220千伏贡山输变电工程飞行器展放一级绳工作刚一开始，做足了准备功夫的队员们还是被眼前的施工环境惊呆了：一座座树木丛生的大山横在面前，远处山顶的冰雪还没有融化，一条小便道从山脚一直延伸到云雾飘渺的半山腰。操作手张磊说：“从山脚到塔基位我们足足走了4个多小时，上山带的两瓶水，刚走完一半的路就喝完了。”来到大雾弥漫的塔基位置，队员们迅速就位，紧张地等待着队长杨伟指挥飞行器准备起飞的指令。“一级绳准备好了”“飞行器调试正常”“飞行器带着一级绳飞向大号侧了”“我看见飞行器了，小号侧准备接力”“大号侧遥控器已经打开，小号侧关闭遥控器”“接力完成”“大号侧已经过塔，准备抛绳”“抛绳成功”“飞行器平稳着落”。一道道指令从对讲机里传出，队员们熟练地使用遥控器操作着多轴飞行器，40千米的展放施工，几天时间已经过半。
随着展放施工的推进，越来越高的山势和越来越大的线路档距，不断考验着队员们的操作能力。“最难的是N22号和N23号塔之间这一段，得靠超视距盲飞才行。”杨伟介绍说，N22号和N23号之间档距达到1449米，已经接近多轴飞行器单档飞行的极限，而且N22号和N23号间有一深谷，山谷里大量的浮云严重影响队员视线，飞行器飞行400米左右，基本就消失不见了。同时档距大，谷深，飞行器携带一级绳的浮垂将大大增加，直接加大飞行器的载重量，影响续航时间，如果贸然开展工作，稍有不慎，飞行器就有可能失控掉入深谷中，造成重大损失。这种情况下，进行超视距盲飞操作，无疑显得大胆而冒险。
丰富的实战经验和高超的操作技能，以及对自行研发的飞行器性能的了解，让队员们对越过这个“拦路虎”充满信心。为了增加续航时间，队员们把飞行器原有的5000毫安电池，更换为10000毫安电池，而最为棘手的盲飞操控，则由经验最为丰富的队长杨伟在N22号塔负责，队员张磊则负责在N23号塔接力。
3月20日，在220千伏贡山线N22号塔下，多轴飞行器在杨伟沉稳的操控下缓缓升空，飞行器运转平衡后，杨伟加大手中的控制油门，飞行器带着一级绳冲向了山谷，不一会儿，飞行器伴随着螺旋桨转动的声音消失在山谷间的云雾中。依靠长期积累的经验，杨伟一边想象着飞行器的姿态，一边以从身边跑出的一级绳作为参考，不断操控着遥控器的按钮来调整看不见的飞行高度，所有在场的人都紧张地等待着对侧张磊的回应。5分钟后，对讲机里传出了N23号侧张磊的声音：“我看见飞行器飞过来了，提高飞行器飞行高度”“准备接力”“我已经打开遥控器，小号侧关闭遥控器”“我已正常控制飞行器，一级绳准备上N23塔”“飞行器过塔，准备抛绳”“抛绳成功”“飞行器平稳着落”，对讲机里话音刚落，杨伟脸上露出了微笑，浑然忘记了擦拭满头的汗水。
施工顺利结束后，杨伟说：“通过这次施工，我们又获得了很多宝贵的经验，特别是大档距盲飞操控。同时也暴露出了我们的飞行器在性能方面存在的不足，我们将进行针对性的研发改进，进一步优化飞行器，更好地为工程提供优质服务。”
原标题：多轴飞行器“征服”怒江大峡谷
