“双机通信链路连接正常，现场及航线范围内天气良好，准备起飞。”10月24日，在海拔3214米的青海省海南藏族自治州±800千伏青豫线61号杆塔附近，两架无人机相继起飞，对青豫线开展巡检作业。
本次巡检应用了长航程“子母式”无人机，巡检所在地平均海拔超3500米，单架次直线距离超50千米。这是由国网福建省电力有限公司牵头，国网电力空间技术有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网青海省电力公司等单位联合承担的国家电网公司科技项目“长航时大中型无人机在电网运检及灾害应对技术与运营体系研究”成果的一次应用。据悉，长航程“子母式”无人机采用双机协同空中中继技术。
“母机”搭载中继模块飞至300～500米高空，承担信号中继任务；“子机”搭载多镜头开展远距离巡检任务。“子母机”协同巡检，建立“空—空—地”信号中继链路。通过优化选频、自动跳频、重传控制等技术，将无人机巡检距离从10千米提升至50千米以上，续航时长由1小时提升至3小时以上。巡检影像可实时传输至指挥中心，巡检人员可根据巡检影像及现场天气状况实时调整飞行线路，保障作业安全。
原标题：长航程“子母”无人机飞巡特高压青豫线
