“科技范儿十足的4G地面远程调度指挥中心，用GIS平面地图及三维影像模式，竟让车辆动态运行轨迹尽收眼底；主运输系统无人值守却‘跑’起巡检机器人；井下防爆手机也可‘滴滴打车’。”职工赞不绝口的这一项项新科技，正是黄陵矿业一号煤矿近五年来在辅助运输系统上智能化、无人化的一次次变革。
辅助运输作为矿井安全生产的重要保障系统，历来都是矿井零敲碎打事故的多发环节，也是矿井安全管理的重点和难点。
智能化调度勾勒安全运输底色和纹路
“精神状态良好，未携带违规物品，可以上岗；车辆水位、油位充足，灯光、胎压、制动系统性能完好……”一声接一声铿锵有力的安全确认喊破了工业广场的宁静，运输队车班班长杜强望着整齐划一的无轨胶轮车有序平稳地驶入辅运平硐。
“车辆入井后，智能车载终端就会将实时动态信息上传至智能辅助运输管理系统，采用‘厘米级’的UWB精准定位技术，还能运行轨迹回放，不管在哪，一眼便知。标配的车载电脑还能与多通信平台互联，能一对一、一对多进行呼叫。”调度员韩昊昊指着屏幕上闪烁的模拟图标说道。
据悉，该系统还可设定车与人、车与车、车与设备的防碰撞安全预警距离，接入仓储物资信息，完成物料装运、跟踪、运达地点的闭环管理，与上下人站点、红绿灯、弯道等重点区域的AI摄像机互通，对闯红灯、超速、未严格执行“车让人、人让车”等违章行为进行实时画面捕捉报警，对系统生成的违章信息，会进行最大12分的“积分制”考核，优胜劣汰。
“每少减掉1分，就少发生1次安全事故，职工生命安全保障系数就多了1分，这套系统矿上共投入3000余万元，辅助运输智能化改造的决心清晰可辨，自系统上线以来，已安全行驶1156天。”
智能化融合焕发主运输系统生命力与活力
“北一二部主运输皮带506#皮带架托辊高温，请检修。”“北一一部机尾有3级大块，请及时清理。”
这是巡检机器人自主反馈至调度室的语音播报，同样的设备在主运输系统、水泵房、变电所等重点区域共覆盖有32套，目前可减少巡检人员60余人，每年节约成本1300万元以上，生产辅助系统智能巡检正由“无人值守、有人巡视”迈向“无人值守、无人巡视”。
“以前安排2名巡线单趟就得1个多小时，现在这套巡检机器人，搭载高清摄像机、热成像模组、声学阵列和多路气体传感器，能够替代岗位工望、闻、问、切，完成巡检场所内视频自动识别、温度实时测量、异响声音识别和气体含量检测，巡视一趟仅需30分钟左右，检修工只需靶向处理报警部位，不仅真正实现无人巡视，而且精准度更高，故障判断更准确，处置更及时，简直就是‘福音’。”皮带队队长牛占海说起这个“智能”帮手喜得合不拢嘴。
与智能巡检机器人配套使用的是主煤流监测系统和远程集控系统。从井下巡线工摇身变为地面值班员的皮带队职工王耀峰深有体会：“轻轻点击鼠标，长达27千米的皮带就可以实现一键启停，智能识别皮带运输过程中转载点堆煤、皮带异物、大块煤、人员进入危险区域等异常行为，及时报警并联动控制。”
智能化技改赋予辅助运输韵味及灵性
“今天距离传感器报警又帮了我一次，要不右边反光镜指定得维修赔偿了。”说这话的是运输队开料车的新手司机王鹏。
“为让风险降至最低，隐患消失于萌芽。矿上这次无轨胶轮车集中改造，不但在车辆两侧最突出的位置安装了距离传感器和声光报警装置，而且在人厢后门及驾驶室加装了行程开关，增设了车载倒车雷达和防疲劳驾驶语音提醒装置等，这些易犯常发的不安全行为只要一出现，立马报警提醒，可以说彻底扭转了单纯依靠驾驶员提防安全的局面。”运输队副队长袁东对这次的技改成果赞不绝口。
无独有偶，提高乘坐安全系数的软包护垫，及时准确的路况路线导航播报，防止溜车的一体式驻车器，井下随叫随到的“滴滴打车”约车服务……这一桩桩通过小改小革赋能辅助运输管理，打造一矿平安辅助运输的好事、实事仍在继续上演。
