输变电三维智能运检平台（输电线路模块）近期升级无人机智能巡检功能，新版本紧密贴合架空线路运检要点要求，基于三维GIS场景，实现多源海量数据加载与融合、三维模型展示、一键生成空域、无人机巡检计划制定、航线路径规划、航线飞行模拟、无人机飞行监控、在线监测告警、综合统计分析等功能。
同时，新增无人机巡检App，可实现工单派发/接收、数据同步、空域信息展示、自主航线飞行、无人机状态监控、异常提醒、视频流传输、影像数据回传等功能，可实时将无人机飞行数据同步至运检平台，智能辅助运检及管理人员快速发现缺陷及异常信息，减少安全隐患。
输变电三维智能运检平台（输电线路模块）
一、数据加载与路径规划模块
1.多源海量数据加载与融合
除常见的卫星影像、数字高程、矢量地图等数据，通过轻量化技术，系统还支持海量激光点云、倾斜摄影、GIM模型、RVT格式模型、视频在三维场景中融合展示。
海量多源数据加载
2.巡检路径规划
平台支持巡检路径规划及航线管理，可基于巡检路径规划模块导入并加载点云数据、影像高程数据、航线数据等，实现巡检路径的规划、编辑、展示、飞行模拟、kml文件导出等功能。
高精度航线路径规划
3.航线飞行模拟
平台基于规划的航线数据，建立航线库，实现飞行航线管理，支持无人机航线飞行的模拟功能，可根据规划的航线进行模拟飞行，全程展示无人机飞行角度、朝向、飞行速度等。
航线飞行模拟
二、无人机巡检模块
1.巡检空域管理
平台建立巡检线路台账数据，并对禁飞区、临时禁飞区、限高区等矢量数据进行管理和图层展示。根据巡检线路数据及标准规范，可一键生成适航区空域信息，实现作业空域信息全息展示与管理。
一键生成空域
2.巡检航线数据同步
平台建立巡检App数据传输接口，利用安全传输链路实现平台数据交互，将无人机巡检工单数据、巡检航线数据、空域数据、监控数据同步至App，实现无人机外业巡检业务数据与巡检平台的实时交互。
航线数据下载
3.飞行空域展示
通过巡检APP，支持区域内航线数据、禁飞区、限高区、适航区等信息的查询与展示。
空域查询
4.航线飞行与展示
无人机巡检APP支持多条航线的同场景加载与展示，巡检人员可通过目录树查看航线基本信息，选择执行航线，同时无人机巡检过程中，支持通过APP实时查看无人机飞行轨迹、拍摄画面、飞行状态数据（包括飞行速度、高度、位置等）及航线执行情况。
航线执行
飞行状态
异常提醒
5.巡检数据同步回传
通过与平台建立的安全传输链路，可实现无人机巡检过程中飞行状态数据、视频流的实时传输，支持对无人机巡检照片自动命名、存储、编辑与打包上传，支持断点续传与敏感数据自动清空功能，保障传输稳定性与数据安全性。
巡检照片回传
三、无人机监控及环境监测模块
1.无人机飞行监控
基于三维智能运检平台综合展示模块,实现对巡检现场的实时数据监测，支持在线查看任务执行情况、现场拍摄视频、无人机信息、飞手信息、飞行状态信息、预警提醒及无人机远程追溯功能。
无人机飞行监控
2.缺陷隐患管理
实现无人机上传巡检照片的统一管理，可在线识别设备缺陷或隐患，并对缺陷隐患进行分类管理。
缺陷管理
3.在线监测
依托物联网、大数据及先进通讯技术，实现设备状态及环境在线监测，并进行异常告警。
微气象监测
覆冰告警定位
气象专题图
四、综合统计分析
基于数字地图及大屏展示，实现无人机巡检任务综合概况、无人机数量、缺陷数量、任务执行情况、无人机飞行数据、线路分布等信息的综合展示。综合统计分析功能可通过巡检全覆盖线路比率、自主巡检入库率、无人机配置率等统计分析，辅助管理人员进行决策，提升检修综合管理效率。
统计分析
道亨输变电三维智能运检平台
道亨输变电三维智能运检平台依托BIM+GIS、无人机技术及先进通讯技术，全面集成电网三维资产、运行数据、设备数据、环境数据，建设线路、变电站、通道、环境信息的三维全息巡检环境，实现线路巡检路径规划、无人机巡视、故障检修，缺陷隐患管理及设备运行状态的实时监控，以智能感知的技术手段全面优化配置运检资源，通过电网运检业务的预警预判辅助决策优化，降低故障发生率，助力电网运检管理的降本增效，保障电网安全稳定运行。
三维智能运检平台业务架构
