近日，在海南省澄迈县老城镇220千伏马永、马丘线附近，一架带着4个螺旋桨的固定翼无人机缓缓停在了地面站。“我们只要设定好航线，触发按键无人机就能自动返航。”海南电网公司机巡作业中心专责劳全说。
今年以来，海南电网公司大力推广无人机自动驾驶，目前全省已完成9812公里输电线路三维数字化通道建设和9350公里三维航线设计，基本实现35千伏及以上输电线路自动驾驶全覆盖。
提升巡线效率 大大节约人工成本
海南输电线路总长1万多公里，大多架设在人烟稀少、植被茂密的野外。过去都是靠人工完成每一基杆塔的巡视作业，不仅增加了人员作业危险，而且耗费更多人力物力。
周令武是一名巡线老师傅，回想起以前人工巡线需要常背着沉重的工具包，装着望远镜、测温仪、绝缘手套等，开着皮卡车一座杆一座塔，挨个巡线检查。如果遇到需要登杆塔确认故障具体情况，还需要带上爬梯、脚勾、安全带等装备。人工巡线不仅耗费时间长，还要常与山蚂蟥、黄蜂和蛇斗智斗勇。“使用无人机后，工作效率提高近5倍，极大节省了人力物力，所以我也想赶紧掌握这门技术。”周令武深有感触地说道。
为了培养更多“飞手”，海南电网公司每年都会开展无人机实操培训。班上有50几岁的老员工，也有20出头的新员工。“今年以来我们已经完成7期业务培训，‘飞手’们不仅要掌握无人机操作技巧，还要学习自动驾驶点云采集、降噪处理、航线规划等关键技术。”海南电网公司机巡作业中心数据分析部副经理杨杰说道。
提高安全系数 灾后抢修速战速决
海南每年要经历大大小小的台风，今年第18号台风“圆规”袭击后，琼海、文昌一带受灾严重，供电人员跟时间赛跑，投入抢修复电中。
在琼海35千伏乘兰线，有1个故障点具体位置一直没找到，影响整条线路恢复送电。赖叶茗作为机巡中心驻点琼海供电局机巡勘查“飞手”，接到任务后立即赶往现场。“搜寻范围正好要经过一片丛林，步行难以到达。我们在故障点附近10公里搜查，飞到第3根和第4根杆塔间，就发现了树压导线造成线路故障。”当时，赖叶茗收集到现场资料后，就实时传回了琼海应急指挥中心，为后续抢修复电争取了时间。“机巡勘灾不仅能避开危险路况，而且能更近距离、更精确记录故障具体情况。”赖叶茗说。
据了解，台风“圆规”过后，海南电网公司共投入“飞手”124人、出动无人机61驾、开展作业202架次、勘察输配电杆塔6098基、发现故障点77处，为全省抢修复电争取了更多时间。
除了灾后抢修，这支应急“突击队”在重大活动保供电中也发挥重要作用。比如在博鳌亚洲论坛和文昌卫星发射保供电前期，他们协助各供电局开展重要保电线路巡检，“揪”出安全隐患，做好缺陷隐患的分析识别等，确保线路设备安全稳定运行。今年，全省机巡作业发现严重树障隐患达7479处、设备缺陷达1912项。
不断解锁新技能 化身除障小能手
近年来，无人机家族不断发展壮大，之前多旋翼无人机只能巡线、勘灾、传输现场画面，现在各类特种无人机，新添“喷火”“红外”“夜视”等功能，关键时刻能帮大忙。
不久前海口万绿园附近，一架喷火无人机缓缓上升，对焦瞄准后向着高30米的输电线路喷出一条火龙，短短几秒钟，漂浮物纷纷掉落。“这是特种无人机的‘喷火’技能运用，以后我们还将不断拓宽无人机应用领域，比如在变电领域进行智能巡视、无人机加不停电作业、无人机绝缘子清洗等。”杨杰表示，全省26个北斗基站投入使用后，数据传输和信息定位将更精准，为无人机自动驾驶技术打下坚实基础。
据了解，海南电网公司自2016年成立机巡作业中心后，配置各种用途、不同型号的无人机共500多架，培养了无人机电力巡检驾驶员300多人，无人机巡检业务开始广泛应用于输电、配电和变电领域，今年更是实现35千伏输电线路机巡全覆盖，形成了“机巡为主、人巡为辅”的巡维大格局。
下一步，海南电网公司将大力提升自动驾驶覆盖率，促进传统作业模式向智能巡检转变。机巡作业走向智能化，将助力电网安全运行保障、现代设备管理体系建设、电网数字化转型发展，更是为新型电力系统示范省建设打好坚实基础。
原标题：海南电网公司大力推广无人机自动驾驶 线路巡检效率提升5倍
