悬停在10千伏高压线旁，一只“手臂”稳健捏起电缆，一只“手臂”举起剥线器搭接导线，不到1小时，熔断器上搭接引线作业顺利完成。昨天，在株洲市天元区栗塘路，“配网双臂全自主不停电作业机器人”首次在湖南电网“上岗”作业，标志着湖南配电网不停电作业技术迈向智能。
检修作业期间“电网不停电”对安全水平要求高，难度系数较大。此次机器人带电检修作业，由国网湖南电科院联合国网株洲供电公司组织实施。该机器人配备了多传感器融合的定位系统，其控制精度达到毫米级。作业时，能快速识别供电线路空间位置，自主规划机械臂运动路径，同时运用机械臂抓取、更换不同的工具，可连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作。
国网湖南电科院配网技术中心负责人朱吉然介绍，相比传统的人工不停电作业方式，应用机器人作业，就像是给线路做“微创手术”。作业人员无需接触高压线路，仅需地面操作将机器人引导至指定位置，对作业现场进行三维建模，其余工作均可由机器人完成。机器人带电检修将大幅降低作业人员劳动强度，在提升不停电作业质量与效率的同时，保障作业人员人身安全。
原标题：机器人带电检修电网 湖南配电网不停电作业技术迈向智能
