南方电网《智能化立体仓库技术规范书》

北极星输配电小编为您整理了南方电网《智能化立体仓库技术规范书》（征求意见稿），收藏下来，不用再去翻找了哟！

1范围

本标准规定了电能计量设备智能化立体仓库的技术要求、试验要求、验收规则等内容。

本标准适用于电能计量设备智能化立体仓库的采购、验收与技术管理。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T18354物流术语

GB50009建筑结构荷载规范

GB50034建筑照明设计标准

GB50016建筑设计防火规范

GB50174电子信息系统机房设计规范

GB50231机械设备安装工程施工及验收通用规范

GB50017钢结构设计规范

GB700碳素结构钢

GB5226.1机械电气安全标准机械设备第1部分：通用技术条件

GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级发射面上方采用包络测量表面的简易法

GB/T3785电声学声级计

GB20840.2互感器第2部分：电流互感器的补充技术要求

JJG1021电力互感器

JB/T5472仪用电流互感器

JB/T5323立体仓库焊接式钢结构货架的技术条件

JB/T9018自动化立体仓库设计规范

JB/T11270立体仓库组合式钢结构货架技术条件

GBZ/T189.8工作场所物理因素测量噪声

Q/CSG1209003单相电子式费控电能表技术规范

Q/CSG1209004三相电子式费控电能表技术规范

Q/CSG11109002负荷管理终端技术规范

Q/CSG11109003低压电力用户集中抄表系统集中器技术规范

Q/CSG11109006计量自动化终端外形结构规范

Q/CSG11109007配变监测计量终端技术规范

3术语和定义

3.1智能化立体仓库

采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，由电子计算机进行管理和的控制，不需人工搬运而采用巷道队垛起重机及其他机械进行作业，而实现收发作业的仓库。

3.2条码

由一组规则排列的条、空及字符组成的，用以表示一定信息的代码。

3.3射频标签

射频识别系统中存储可识别数据的电子装置。

3.4射频识读器

利用射频技术读取标签信息、或将信息写入标签的设备。识读器读出的标签的信息通过计算机及网络系统进行管理和信息传输。

3.5射频识别系统

由射频标签、识读器和计算机网络组成的自动识别系统。通常，识读器在一个区域发射能量形成电磁场，射频标签经过这个区域时检测到识读器的信号后发送存储的数据，识读器接收射频标签发送的信号，解码并校验数据的准确性以达到识别的目的。

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3.6周转箱

用于存放物品，可重复、周转使用的器具。

3.7托盘

用于集装、堆放、搬运和运输，放置作为单元负荷物品的水平平台装置。

3.8货架

用于贮存货物和支承堆垛机的钢结构体的总称。

3.9堆垛机

用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机。

3.10自动导引车

装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

3.11输送机

按照规定路线连续地或间歇地运送散装物料和成件物品的搬运机械。

3.12辊道输送机

以驱动装置或人推拉、挤压工件在辊道上输送物料的专业传输设备。

3.13链条输送机

以链条作为牵引和承载体输送物料的专业传输设备。

3.14皮带输送机

以皮带作为牵引和承载体输送物料的专业传输设备。

3.15移载机

由机架、导轨、气缸、载头、夹具、电磁阀及真空发生器等组成的全自动专业传输设备，用于将工件从一个工位夹持移载到另一个工位。

3.16提升机

通过改变工件势能进行运输的专业传输设备。

3.17称量装置

针对起重、运输、装卸、包装、配送以及生产过程中的物料进行重量检测的设备。

3.18叉车

具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。

3.19码垛机器人

能自动识别货物，将其整齐地、自动地码(或拆)在托盘上的机器人。

3.20液压托盘车

采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。

3.21月台登车桥

当货车行驰平面与货场月台平面有一高度差时，为使手推车辆、叉车等快速、保持原速、顺畅地驶入车厢内，以提高装卸效率，广泛采用的装置。

3.22仓库管理系统

为提高仓储作业和仓储管理活动的效率，对仓库实施全面地系统化管理的计算机信息系统。

3.23堆码

将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。

3.24理货

货物装卸中，对照货物运输票据进行的理（点）数、计量、检查残缺、指导装舱积载、核对标记、检查包装、分票、分标志和现场签证等工作。

3.25拣选

按订单或出库单的要求，从储存场所选出物品，并放置在指定地点的作业。

3.26装卸

物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。

3.27搬运

在同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业。

3.28库存周期

在一定范围内，库存物品从入库到出库的平均时间。

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4技术要求

4.1功能与配置要求

4.1.1功能要求

智能化立体仓库应具有计量设备自动出入库、自动货位分配、自动盘点、自动定位、自动扫描识别、自动输送搬运和自动拆码垛等智能化作业与管理功能，可按自动化水平及需求配置自动理货、自动拆包装箱等自动作业功能，并应与自动化检定系统和配送设备无缝连接。

智能化立体仓库应能够在关键设备停运时，进行相应生产工艺的应急处理。并应进行故障隔离设计，在某一个或几个功能区无法正常工作时，能够进行隔离，使其他功能区能够正常工作。

立库系统中各机械装置，均应具有异常检测功能。运行过程中机械装置动作异常，应及时声、光报警并停止动作，并将异常信息汇总到中央控制室，待异常排除后继续工作。

当系统突然停电时，立库系统可以记忆关键设备的状态，待来电后通过简单操作即可继续作业。

立库系统应具备温度、湿度异常诊断处理功能，当温湿度不满足要求时能产生告警并停止作业。

立库系统应具有在线监测功能，可实时监控所有部件的各种异常情况。检测系统应在5分钟内自动诊断异常情况并上报告警信息。

立库系统运行时，立库出入、接驳口处的等效声级不超过60dB，噪声最大值不大于70dB。

4.1.2功能分区

智能化立体仓库系统应设置出入库月台、拆包区（选配）、包装区（选配）、出入库暂存区、库前作业区、储存区、输送接驳区和中央控制室等功能分区。

各功能分区设置与划分应依具体需求进行优化配置。

各功能分区宜设置相应设备维护空间，封闭空间的门或孔洞在设计时宜考虑设备进出。

4.1.2.1出入库月台

出入库月台高度应与货车车厢高度匹配，在卸货口宜配备登车桥等装卸设备。

出入库月台应设置托盘暂存区、搬运设备停靠区。

出入库月台上方应设置防雨设备。

4.1.2.2拆包区（选配）

拆包区应设置拆包工位、废纸箱和纸托等废料处理区、废料暂存区和物料出入口。

拆包区宜与其他生产区域隔断，通过自动输送线将拆包后的电能计量设备输送至装箱工位，可使用风幕机等设备进行隔尘处理。

拆包区主要为纸箱到货模式设置，防止纸箱拆包时产生的粉尘进入其他功能区。可配置开箱机等自动开箱设备。

4.1.2.3包装区（选配）

包装区应设置装箱工位、码垛工位和空集装单元器具存放区。

生产出的电能计量设备通过输送搬运设备运送到此区域进行装纸箱或周转箱，再码放到托盘上，然后使用叉车等搬运工具或输送设备将托盘运送到托盘立库或托盘暂存区存放。

4.1.2.4出入库暂存区

出入库暂存区应规划新到货和待配送物料的暂存区域，宜规划应急存储区域、空集装单元器具暂存区域，可按需规划叉车等搬运设备通道和叉车停放充电区域。

立库系统应具备储存未检定设备和配送设备的功能，同时具备应对所辖范围内突发事件对电能计量设备的需求。

4.1.2.5库前作业区

库前作业区应配置输送机和身份识别设备，应设置入库前清点、录入、码托盘和出库时验证、清点、录入等作业区域。

托盘库库前作业区应配置托盘库输送设备、检尺、称量装置、身份识别设备等，可按需配置自动拆码垛设备、自动缠绕设备和风淋除尘设备。

周转箱库库前作业区应配置周转箱库输送设备和身份识别设备，可按需配置拆叠箱设备和自动缠绕设备。

若采用纸箱到货模式，需经由拆包区进行拆包，将物料转移到周转箱中输送入库；若采用周转箱到货模式，则直接以周转箱入库；若采用周转箱和托盘结合的到货模式，则需拆码垛设备实现周转箱的自动拆垛和码垛。

若采用塑料周转箱配送模式，库前作业区可配置清洗设备。

库前作业区宜设有周转箱缓存工位和人工操作平台，以满足缓存功能。

4.1.2.6储存区

应配备货架、堆垛机、输送机、身份识别设备，托盘库入库输送机上宜配置检尺、称量装置。

储存区应设置防护栏杆和标识牌，防止无关人员误入。

应与储存区消防系统和照明系统统一规划设计。

储存区上方为建筑物顶层屋顶时，应对此区域屋顶进行加强处理，并应有漏雨防护措施。

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4.1.2.7输送接驳区

接驳系统应实现与自动检定流水线（单/三相电能表、低压电流互感器和计量自动化终端）无缝对接，满足各检定流水线的检定节拍要求。

在库前作业区和接驳区的输送线上应设置身份识别设备，可按需配置垂直提升机。

4.1.2.8中央控制室

应配置设备状态监控、温湿度监控、视频监控、异常诊断和调度管理等相关设备。

应为系统控制用计算机设备配备UPS。

4.1.3选型

4.1.3.1总体要求

选型应依据库存容量、货物流量、自动输送方式、生产节拍、工艺要求、场地条件及规划、设备自动化水平、自动化程度要求、处理对象类型等进行选型。

立库和检定系统应有接口。

应依据场地条件，按利用现有场地或规划建设新场地进行智能化立体仓库建设，进行不同的规划设计。

智能化立体仓库由自动化立体仓库、自动输送搬运系统、自动检尺、称量装置、自动扫描识别系统和计算机控制管理系统等组成，可按需配置自动拆包组箱设备和自动拆码垛设备。

4.1.3.2集装单元器具

电能计量设备在智能化立体仓库中应以周转箱或纸箱作为基本存储单元。周转箱立体仓库中应以周转箱为存储单元，托盘立体仓库中应以周转箱或纸箱组成的托盘垛为存储单元。。

厂内物流用周转箱和托盘宜与到货配送用周转箱和托盘分开。

在周转箱无明显变形的情况下，立体仓库应正常运行。

4.1.3.3库存容量

库存容量宜至少计及内部生产周转容量、应对到货不及时情况的新货存量、应对系统故障等意外情况下有货可配的合格品存量、用于周转的空货位数量、应对突发情况及将来增长量、空集装单元器具占用库位量等因素确定。内部生产周转容量应计及拆包入库、抽检、检定、加封等各生产环节因先后顺序不同所需的库存容量变化。

库存容量计算可参考如下：

a）应对到货不及时或提前到货情况的新货存量按10天检定量。

b）应对系统故障等意外情况下有货可配或特殊情况无配送需求时的合格品滞留存量按10天检定量。

c）用于周转的空货位数量≥10%库存容量。

d）应对突发情况及将来增长量按≥10%库存容量。

总库存容量宜按16%-40%年检定量配置。因配送周期长等各种因素对库存容量需求大的，可根据需求在不超过40%年检定量范围内按需配置。

4.1.3.4出入库能力

出入库能力应依据储存区与拆包入库、抽检、检定、不合格品处理、加封和空周转箱处理等生产环节对节拍的要求确定。

出入库能力可依据堆垛机基本出入库能力计算，堆垛机工作循环时间可按堆垛机从入库工作台开始到达全部货位间的平均值计算，并以此计算堆垛机每小时入库或出库的装载单元数反映的基本出入库能力，综合其他各种设备的处理时间、响应时间、人的作业时间和运转方法等因素，能够计算出自动化仓库系统能力。

宜使用物流仿真软件进行模拟计算，以精确、全面、动态体现系统流量要求。

4.1.3.5货架形式

托盘立体仓库宜选用横梁式货架，周转箱立体仓库宜选用牛腿式货架。

宜选择自动化立体仓库，应根据场地情况、库存容量要求和自动化水平要求等设计配置，（2-3.5）米空高可选择密集货架、普通货架、回转库等，3.5米以上空高可选择自动化立体仓库。

4.1.3.6导轨配置

导轨可按需选择直线导轨、U形导轨或横移式导轨。

4.1.3.7出入库工作台配置

出入库工作台可按场地布局、工艺流程要求等因素对出入库位置的要求，选择设置单侧出入库方式、两端出入库方式或中间出入库方式。

按出入库工作台所需高度或楼层不同，可按需设置同一层出入库方式或非同层出入库方式。

4.1.3.8输送设备

托盘输送宜使用链式输送机或托盘转运AGV或托盘穿梭车，周转箱输送宜使用辊道输送机或周转箱转运AGV或周转箱穿梭车，单个计量设备宜使用链板式输送机或带式输送机。

4.1.3.9提升机

跨越不同楼层或不同输送高度进行输送时，可使用提升机。

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4.2安装和使用条件要求

4.2.1基础及地面要求

4.2.1.1储存区地面要求

基础结构采用钢筋混凝土结构，承载能力由静载荷并结合7级地震烈度计算得出。

货架基础的水平度偏差不能超过JB/T9018-1999标准。

全长范围内最大倾斜度符合JB/T9018-1999的要求。

货架基础不均匀沉降应≤1/1000。

4.2.1.2AGV运行区域地面要求：

地面承载能力≥0.8T/m2，地面许用压强≥1.2Mpa。

地面不平度在2000mm×800mm范围内＜5mm。

地面要求能够释放自动导引车静电，绝缘电阻＜108Ω。

4.2.1.3照明要求

在储存区应至少配备日常照明和应急照明。

各功能分区照度应符合GB50034-2004中4.1的规定。

其中，储存区>100lx。

作业区>200lx。

出入库暂存区>100lx。

中央控制室>200lx。

4.2.1.4动力系统要求

动力电源要求：380VAC±10%，50Hz±1Hz，三相五线制，装机容量按实际需求配置。

设备接地电阻＜4Ω，计算机地线接地电阻＜4Ω。

宜根据设备用气与否配备压缩气源。

4.2.2环境要求

4.2.2.1储存区

温度：－25℃～＋60℃。

湿度：＜75%。

空气洁净度：含尘量≤3mg/立方米，防静电。

4.2.2.2中央控制室

温度：24℃±4℃。（见GB50174-2008第5.1.1条）

湿度：35％～75％。（见GB50174-2008第5.1.1条）

4.2.2.3AGV运行区域

温度：-5℃～45℃。

湿度：10%～85%。

4.2.3消防要求

立库设计应对消防进行专门设计，应参照GB50016、GB50222、GB50084、GB50140、GB50263、GB50347和GB50151等相关标准进行设计。

4.3关键设备要求

4.3.1立体仓库货架

4.3.1.1设计要求

立体仓库货架设计安装应符合以下要求：

a）托盘立体仓库货架采用独立的钢结构系统，应保证足够的强度和稳定性，货架至少按防7级地震设计。

b）货架立柱材料应采用优质冷轧钢卷，保证优质的生产加工精度和良好的防锈防腐功能。

c）货架应能承受由货物重量分布不均所造成的变形。

d）货架端部部分应加强以承受由堆垛机入库出库动作引起的横向冲力。

e）货架设计和安装的安全系数应大于1.4。

f）货架顶部和背部应配置拉杆。

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4.3.1.2技术指标

a）货架片技术指标

货架片应符合《自动化立体仓库设计规范》，并满足以下指标：

1)材质：应采用Q235A或同等品质优质冷轧钢材。

2)应能承受由货物重量分布不均所造成的变形。

3)货架端部应能承受由堆垛机出入库动作引起的横向冲力。

4)立柱全长调节孔距累计误差绝对值≤2mm，相邻孔距误差绝对值＜0.1mm。

5)货架全长尺寸极限偏差≤10mm。

6)立柱片弯曲误差＜1/1000或10mm。

7)立柱与安装地面垂直偏差＜1/1000。

8)工作安全系数≥1.75。

9)货架表面处理：酸洗，磷化，表面吸附处理，喷塑，涂层厚度≥60微米

b）横梁技术指标

横梁技术指标应符合以下要求：

1)横梁长度尺寸误差绝对值＜1mm。

2)横梁装配后两端高低误差绝对值＜1mm。

3)承载最大载荷时横梁挠度≤L/300。

4)工作安全系数≥1.55。

4.3.2托盘巷道堆垛机

4.3.2.1设计要求

托盘巷道堆垛机应符合以下设计要求：

a）结构型式：双立柱/单立柱有轨巷道堆垛机。

b）材质：应采用Q235A或同等品质优质冷轧钢材。

c）地轨：采用钢材或铝合金轨道。

d）单元尺寸：长宽按托盘尺寸设计，高度按满足堆垛高度设计。

e）单台堆垛机最小作业频率：按满足生产节拍要求设计。

f）安全保护：具有限速防坠装置及多重安全保护措施，确保堆垛机安全可靠。

g）控制柜内应设置烟感和过温检测装置，在检测到异常时自动断电。

4.3.2.2技术参数

托盘巷道堆垛机技术参数应符合以下要求：

a）额定承重量：按满足生产要求设计。

b）负荷垂直起重速度：按实际需求设计。

c）水平运行速度：按实际需求设计。

d）货叉伸缩速度：按实际需求设计。

e）电力供应方式：宜选用排式滑触线。

f）通讯方式：光通讯或以太网。

g）操作方式：应急、手动、半自动、自动。

h）操作方式权限：口令限制。

i）认址方式：绝对认址。

j）三个方向的驱动形式：变频电机/伺服电机。

k）防坠系统：机械防坠。

l）定位精度：±5mm。

m）喷漆厚度：≥60μm。

n）运行噪声：65dB（距离堆垛机轮子1米处）

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4.3.3周转箱巷道堆垛机

周转箱巷道堆垛机应符合以下设计要求：

a）结构型式：双立柱\单立柱、双货叉\单货叉有轨巷道堆垛机。

b）材质：采用Q235A钢材或铝合金立柱。

c）地轨：采用Q235A钢材或铝合金轨道。

d）单元尺寸：按周转箱尺寸设计，高度按需求设计。

e）安全保护：具有限速防坠装置及多重安全保护措施，确保堆垛机安全可靠。

f）操作方式：应急、手动、半自动、自动。

g）操作方式：权限口令限制。

h）认址方式：绝对认址。

i）驱动方式：变频电机/伺服驱动。

j）定位精度：±3mm。

k）喷漆厚度：≥60μm。

l）运行噪声：65dB（距离堆垛机1米处）。

4.3.4穿梭车（RGV）

技术参数应符合如下要求

a）搬运单元数：1垛/2垛，按需求设计。

b）额定载荷：按输送对象重量设计。

c）输送单元尺寸：按输送对象尺寸设计。

d）供电方式：排式滑触线供电。

e）通讯方式：光通讯。

f）认址方式：绝对认址。

g）定位精度：±3mm。

h）移载速度：按生产节拍要求设计。

4.3.5输送机

辊道、带式、链式、链板输送机的技术参数应符合如下要求：

a）额定载荷：按实际需求设计。

b）输送速度：按实际需求设计。

c）对位精度：辊道输送机的对位误差绝对值≤5mm。

d）控制方式：手动、单机自动及联机自动方式。

4.3.6提升机

技术参数应符合如下要求：

a）提升行程：按需求设计。

b）额定载荷：单个周转箱应≥20kg，整垛周转箱应≥120kg。

c）输送单元：输送单元的尺寸按输送对象尺寸设计。

d）输送速度：按实际需求设计。

e）控制方式：控制方式包括手动，单机自动及联机自动方式。

f）对位精度：提升机的对位误差绝对值≤5mm。

4.3.7移载机

技术参数应符合如下要求：

a）额定载荷：单个周转箱≥20kg，整垛周转箱≥120kg。

b）输送单元：输送单元的尺寸按输送对象尺寸设计。

c）输送速度：≥16m/min，按需计算确定。

d）控制方式：控制方式包括手动、单机自动及联机自动方式。

e）举升高度：按需求设计。

f）对位精度：对位误差的绝对值≤5mm。

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4.3.8拆、叠盘机

技术参数应符合如下要求：

a）单元尺寸：单元尺寸按输送对象尺寸设计。

b）叠盘高度：按需求设计，其单元数量≤12个。

c）叠盘定位精度：叠盘的定位误差绝对值≤5mm。

d）叠盘速度：叠盘速度按生产节拍需求设计。

e）水平输送高度：水平输送高度按实际需求设计。

4.3.9AGV系统

4.3.9.1系统要求

a）具备可靠的通讯方式，必须覆盖所有AGV运行的区域。

b）电池使用寿命≥3年，电池在使用寿命之内应不影响AGV系统的正常运行。

c）AGV控制方式具备功能：全自动/半自动/手动。

4.3.9.2导航单元

a）AGV的导航方式按实际需求确定使用磁导航、激光导航或视觉导航。

b）应基于场地条件、设计最少的弯道。

4.3.9.3在线自动充电单元

采用大电流快速充电的方法为AGV自动充电，充电时应不影响AGV系统的正常运行。AGV的充电过程应在控制台的监控下自动进行。

4.3.9.4安全防护功能

AGV遇到障碍物时应具备自动停车或者规避等安全防护功能，不得与障碍物相撞。

4.3.9.5控制功能

应能接受生产管理平台的指令，运载货物到达指定地点。

4.3.9.6技术参数

a）AGV控制方式：控制站集中调度、监视、管理AGV系统。

b）AGV导航方式：按需求设计。

c）负载能力：按需求设计。

d）运行速度：按生产节拍设计，宜在40m/min～60m/min。

e）导航精度：导航精度的误差范围为±5mm。

f）停车位置精度：停车位置精度的误差范围为±5mm。

g）充电方式：采用全自动充电器进行自动充电。

h）运行噪声：小于60dB（距离AGV车1米处）。

4.3.10自动拆码垛机器人

技术参数应符合如下要求：

a)机械手最大负载：应大于最大垛重的1.5倍。

b)抓取速度（节拍）：按生产节拍设计。

c)重复定位精度：±2mm。

4.3.11自动抓表机器人

技术参数应符合如下要求：

a）机械手最大负载：应大于被抓取物最大重量的1.5倍。

b）抓取速度（节拍）：按生产节拍设计。

c）重复定位精度：±0.2mm。

4.4仓库管理系统软件要求

4.4.1软件基本要求

软件要求结构明晰、界面良好、维护简单。

仓库管理系统宜采用三层结构：任务和数据管理(库存管理层)、集中监控和设备控制（设备调度层）、多种任务执行设备（设备控制层）。

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4.4.2软件功能要求

4.4.2.1系统管理维护

系统管理维护模块应至少具备如下功能：

a）数据备份与恢复，可依需求设置自动/手动备份功能。

b）基础数据管理，包括对各种物品信息、供应商信息、用户信息、仓库信息、库区信息、货位信息、设备信息、集装单元信息等的管理。

c）系统用户及操作权限管理，确保只有授权人员才能进行授权操作。各种使用权限所能调用的应用软件模块可按要求自由组合，由系统管理员统一配置。

d）出入库优化规则优先级设置，支持均匀存放、先进先出、按批次出入库等多种存储及出入库策略。

e）具备设备运行日志及系统操作日志记录功能。

4.4.2.2接口管理

接口管理模块应至少具备如下功能：

a）与计量生产管理平台连接，接受并执行管理平台的收发计划，为管理平台提供实时库存、货位信息、计划执行情况、单据执行信息等所需的仓库信息。

b）与自动化检定系统连接，接收自动化检定系统回传的信息。

c）与RFID等其他系统接口，实现必要信息交换。

4.4.2.3生产管理

生产管理模块应至少具备如下功能：

a）工艺流程设置：对仓储工艺流程设置，建立工艺结点之间的关系，安排生产工艺路线和时间控制。

b）生产计划管理：制定各种生产计划并可实时调整，统计查询生产进行情况。

c）出入库管理：对设备出入库工作进行管理。根据入库设备状态将设备存放在对应储位上，并对入库设备进行核验和登记。设备入库包括新购暂管入库、新购验收入库、新购直接入库、检定/检测返回入库、拆回入库、领出未装入库、厂返更换入库、盘盈资产入库。对设备出库工作进行管理，根据产生或接收的工作单，对电能表、互感器、失压仪、终端等需要对应到户的设备进行配（备）表，对出库设备进行核验登记和发放。设备出库包括新购暂管出库，待检定/校准出库、新装出库、更换用出库、预领待装出库、配送出库、报废出库、退厂出库、其它领用出库等。能按照时间、设备类型、用途等分类统计出库情况。

4.4.2.4作业管理

作业管理模块应至少具备如下功能：对到货入库、配送出库、输送搬运等正常业务流程和紧急、异常任务，退库流程等处理。

4.4.2.5库存管理

库存管理模块应至少具备如下功能：对物料状态、货位状态、安全库存预警和货物存留超时报警等的管理和库存盘点。

注：库存盘点：对库房盘点工作进行管理，根据库存信息及管理要求，清点库房存货，分状态、设备类型、型号、规格统计库存量及指定时段内的出入库总量。根据盘点结果进行盘盈盘亏分析，将结果提交相关部门，经批准后对库房进行盘盈盘亏处理。

4.4.2.6统计查询

统计查询模块应至少具备如下功能：

a）实现信息查询、信息统计，所有查询到的信息均可保存为Excel文件。

b）库存情况查询（物料状态、批次、供货单位、品名、货位、分布等条件查询）。

c）出入库查询。

d）库存统计。

e）系统日志查询，提供详细的操作记录、运行日志。

4.4.2.7监控调度

监控调度模块应至少具备如下功能：实现仓库集中控制操作、状态监视、设备数据采集传送、报警显示记录、历史趋势等功能。

实现对各个作业环节及各种设备运行状况的实时监控，实时监控数据应支持仿真模拟显示（组态方案由供货方提供，由用户确认）。

4.5接口要求

4.5.1交互环节及信息要求

各交互环节要求如下：

a）入库

计量生产管理平台下达入库任务，智能立库根据入库任务执行入库。交互信息包括入库单号、入库批次号、设备类别、设备类型、设备型号、制造单位、入库数量等。

b）电能计量设备及周转箱识别

与计量生产管理平台对接，建立周转箱与电能计量设备的对应关系，并将对应关系传送给智能立库系统。交互信息包括周转箱号、电能计量设备识别号、批次号等。

延伸阅读：南方电网：《计量生产管理平台功能规范书》

c）出库

计量生产管理平台下达出库任务，智能立库根据出库任务执行出库。交互信息包括出库单号、批次号、设备类别、设备类型、设备型号、制造单位、出库数量等。

d）库内存储

智能立库需将库内计量设备存储信息传送给计量生产管理平台，信息包括周转箱号、货位号、库区号等。

4.5.2接口技术要求

4.5.2.1软件接口要求

设计原则应符合共享性、安全性、可扩充性、兼容性和统一性的要求，对同类系统应统一接口规范，并支持多个异构系统和数据源之间的数据交换。

系统接口应符合公司信息化平台相关技术规范。

4.5.2.2软件接口内容：

a）外部接口

智能立库的外部接口主要包括与生产管理平台交互的有关仓储信息、作业任务读取、任务执行情况及相关业务数据等通信接口，主要体现在生产管理平台通过接口向智能化立体仓库下发各种出入库任务，下发启动、暂停、继续、停止等控制指令实现对计量设备的自动化出入库，对任务的执行情况进行实时监控；从智能化立库获取并存储计量设备的各种出入库数据；通过获取智能化立体仓库各工作单元的工作状态实现对智能立库的实时监控。

智能立体仓库与RFID资产识别系统接口主要包括到货入库射频检测、入立库射频检测、出库射频检测环节，智能立库获取RFID资产识别系统的资产信息进行物料跟踪。

b）系统内部接口

主要包括堆垛机、输送设备在输送、存储过程中的状态信息。

4.5.2.3硬件接口要求

系统之间可采用硬连锁方式、利用光通讯站台互锁等方式进行硬件接口。

4.5.2.4硬件接口内容

硬件接口宜包含以下内容：

a)外部接口：主要包括与自动检定系统的出入站台连接；与配送设备的发货设备进行接口连接。

b)内部接口：主要包括搬运设备（堆垛机、穿梭车、AGV等）和输送设备的接口连接；穿梭车与输送设备的发货设备进行接口连接。

4.6可靠性要求

4.6.1整体

系统整体要求如下：

a)系统整体设计寿命应不低于20年。

b)整体可靠性满足年运行时间不低于8400h，最大连续工作时间不低于10×24h。

c)系统各工作单元的平均故障间隔时间不少于2年。

d)系统故障的平均修复时间少于4h，最大修复时间少于72h。

4.6.2冗余备份

冗余备份要求如下：

a)系统服务器应采用双机冗余设计，防止出现单点故障，保证系统出现局部异常时仍能满足生产需要。

b)总控计算机采甩双机热备，磁盘采用镜像阵列技术。

c)系统各个工作单元的设备有冗余备份或者其他应急措施，充分保证系统运行的可靠性。

d)当某个功能单元发生故障时，可以自动断开该单元，不影响整个系统的正常工作。

4.6.3软件

软件要求如下：

a)立体仓库应运用先进实用的安全防护技术、手段和设备做好安全防护工作。通过用户管理来保障安全性，即用户必须经过登录才能使用该系统，并在系统定义的权限范围内进行操作，对数据库中口令字段进行加密。

b)提供自动数据库备份功能，备份周期和时间可随时调整。系统可根据实际情况安排每周或每月将本周或本月自动备份的文件转移到外部移动备份设备上，并可随时进行过期数据的清理功能。

c)系统设计应满足10×24h连续运行的可靠性要求，应用服务器、数据库、控制模块等避免出现单点故障，支持手动恢复功能，恢复时间小于15min，以便在系统发生错误时能够快速地恢复正常运行。

4.6.4关键元器件

系统所选用的关键元器件、部件，其品质等级要求能够满足系统或模块的设计使用寿命，并要求有出厂合格证或相应的检验报告、参数手册等。

延伸阅读：南方电网：《计量生产管理平台功能规范书》

4.6.5备品备件

制造商应提供易损件清单、备品备件清单及系统异常情况处理说明书；要求常规的易损件能够快速更换，易损件故障恢复时间小于2h。

4.7安全防护

4.7.1设备的安全性

a)立库可接触到的外部金属部分，均要求可靠接地。

b)对机械运动的部件、单元，设置必要的防护罩、防护栏，确保人员、设备安全。

c)有人员进入立库的危险区时，应自动停止该区域有危险性的操作。

d)工频耐压试验单元要求设置安全防护罩和门控开关、工作指示灯。

e)立库应在控制室、关键单元等位置设置紧急处置开关，能够在紧急状态下通过断电方法立即停止需要取消的工作流程。

f)立库的关键设备应设置运行状态指示灯，当设备出现故障时，应报警并指示。

g)立库使用的非金属结构材料应具有阻燃性，应能通过按GB/T5169.11进行的热丝试验。

h)立库的机械装置应符合GB/T14253的设计与加工要求，机械强度的安全系数宜取3〜5。

i)立库的电气装置应符合GB/T5226.1对工业机械电力设备的安全要求。

j)立库使用的工业机器人，应符合GB11291和GB/T20867对工业机器人的安全要求。

k)对可能发生的人身和设备事故，要做出预案，随时在紧急情况下使用。

4.7.2设备的自动保护

对运行过程的下列异常状态能够进行自动保护并报警：

a)电能表、终端、互感器等被存储设备与立库设备产生谐振。

b)立库中温度、湿度示值超限。

c)气动系统压力超限或失压。

d)电力系统失压或断相。

e)其它异常情况。

5试验

5.1一般要求

试验前系统应符合以下要求：

a)试验应在生产方现场安装调试完成后进行。

b)设备应在本标准第4.2.1、4.2.4条规定的条件下进行试验。

c)设备的电力电缆与信号电缆应分开布放，并有抗干扰措施。

d)不接地的电气设备与接地系统的绝缘电阻不低于4Ω。

e)气动系统气压在正常范围内，不得有漏气现象，润滑状态良好。

5.2设备功能测试

5.2.1性能测试一般要求

对单台设备和多台联动设备的性能、操作和控制设备的各项功能以及设备噪声等进行符合性测试。测试顺序应按如下步骤进行：

a)先进行空载状态下的性能测试，同时检查各种行程开关、安全开关的状态，然后进行负载状态下的性能测试，以考核其驱动装置的能力、传动系统的强度、载荷和位置保持设备（如制动器）

b）的性能。

a)先进行单台设备的性能测试，后进行多台联动设备的性能测试，按设计所规定的各种运动状态进行组合测试，以核定其运动精度、同步精度和联锁程序是否达到要求。

b)在单台设备和多台联动设备的性能测试的同时，进行操作和控制系统的测试，以核查操作与控制设备的各种规定的功能。

c)测试条件符合要求时，进行噪声测试。

5.2.2单台设备的性能测试

单台设备的性能测试应符合以下要求：

a)单台设备的性能测试针对其主要技术参数进行，对设备的载荷、速度、停位精度等参数以及设备的安全设施进行测定，以考核其驱动装置的能力、传动系统的强度、载荷和位置保持设备（如制动器、液压阀等）的功能是否足够，停位是否准确，各种安全保护装置的动作是否灵敏准确等。

b)单机运行2小时空载考核，无机械故障，无异常响声，电机、传动箱等无发热现象，气动、运行、停止正常，设备外部油漆完好，无磕碰现象。

5.2.2.1速度测试

应至少进行空载和额定载荷情况下的速度测试，设备运行速度应满足第4章相关要求。

5.2.2.2停位精度测试

停位精度测试应符合以下要求：

a)采用相同载荷情况下，选定设备停位处某固定位置为参考点，应至少采用设备四次重复动作所得的三个差值的平均值为停位精度值。

b)对于运行中载荷会变化的设备，应至少进行最小载荷和最大载荷两种情况下的停位精度。

5.2.3多台联动设备的性能测试

多台联动设备的性能测试在单台设备性能测试完成后进行，联动设备根据设计规定的各种运动状态进行组合试验，以核定其运动精度、同步精度和连锁程序是否达到要求。

5.2.4操作与控制设备的功能测试

对操作与控制设备的各种规定的功能，如遥控自动、本地自动、手动、应急等逐项进行测试，对系统的各种电气保护装置特别是紧急停车系统进行单独的测试。

5.3计算机管理系统测试

5.3.1功能测试

软件中有关智能化立库的描述、用户文档、以及要交付的软件，应按照本标准的要求做符合性评价。供方提供软件的同时，应提供相应的第三方测试文档。第三方是指根据某种认证模式工作的测试实验室。

5.3.2界面测试

软件界面应进行以下内容的检查与测试：

a)背景和前景的颜色是否协调，颜色反差是否用得恰当。

b)软件的图标、按钮、对话框等外观风格是否一致，美观效果所要求的屏幕分辨率。

c)窗口元素的布局是否合理，并保持一致。

d)各种字段标题的信息描述是否准确。

e)按钮、鼠标等操作在软件中是否一致。

f)窗口及报表的显示比例和格式是否能适应用户的预期需求。

g)误操作引起的错误提示是否友好。

h)活动窗口和被选中的记录是否高亮显示。

i)是否有帮助信息，菜单导航能否正常执行。

5.4整体测试

5.4.1外观检查

以目测检查为主，辅以卷尺等工具。主要检查设备的规格和状态，重点是传动、支撑、承重、平衡、

导向等各类机构、安全装置、钢丝绳缠绕系统、电气与控制设备等。外观检查的主要内容如下：

a)设备安装的位置是否正确、数量是否齐全。

b)所有机构和装置是否安装牢固。

c)所有结构是否有变形或损伤，如有变形或损伤必须修复，现场焊接的钢结构接头的焊缝质量是否良好。

d)行程开关、安全装置、锁紧装置等的位置是否正确、安装是否牢固。

e)电气与控制设备的布置是否正确、安装是否牢固。

f)电气和控制设备的电缆导线接头是否牢固、布线是否整齐美观。

g)电气系统的保护接地电路、按钮、指示灯和显示器、配线、标记、警告标志和项目代号分别按GB5226.1—2008中第10章、第13章和第16章的相关规定进行检查。

h)涂漆色泽是否均匀、有无漏刷、裂纹和脱落等缺陷。

i)在现场进行焊接和其他加工的部分，其油漆是否已经补刷等。

5.4.2空转试验

空转试验应符合以下要求：

a)设备运转无异常声响。

b)气、油及液压等系统应无泄漏、无阻塞、保持畅通。

c)智能立库显示、安全保护、连锁互锁等系统应准确可靠。

d)无故障连续空转时间应不少于8h，立库系统设备技术指标应符合本标准的要求。

5.4.310×24小时试运转试验

10×24小时试运转试验应符合以下要求：

a)对整个立库系统进行连续10×24小时以上的满负荷运行测试，观察各单元功能是否正常，整个系统节拍控制是否最佳，是否出现局部环节的拥堵现象，是否出现机械装置动作异常等情况，异常告警是否准确、及时，立库系统技术指标是否符合本标准的要求。

b)测试时可使用测试品，先建立测试数据库进行测试。测试合格后使用正式数据库进行使用，验证功能、流程、工艺等。

延伸阅读：南方电网：《计量生产管理平台功能规范书》

5.4.4系统容错性测试

对人员误操作、传感器信号受干扰时的系统容错能力进行测试，系统应不会因误操作或设备故障等原因导致系统出现不可逆转的错误或崩溃。

5.4.5用电负荷谐波电流测量

用准确度0.2S级的电流互感器接入设备供电主电源电流回路，在设备全负荷运行过程中用准确度不低于2级的谐波分析仪测量谐波分量。谐波含量应符合GB/T14549的要求。

5.4.6危险作业区保护试验

危险作业区保护试验应符合以下要求：

a)在设备正常运行过程中，输送模拟人进入规定的危险作业区域，系统应能感应监测并停止对人身可能造成伤害的危险性操作。

b)对每个危险作业区均应进行试验。

5.4.7噪声测试

按照GB/T3768、GB/T3785、GBZ/T189.8的相关试验方法测定检测系统噪声，噪声测定值应符合GB/T3768、GB/T3785、GBZ/T189.8的要求。

5.4.8无线电干扰测量

在设备空载和全负荷两种状态下，在场地四周边沿用准确度10级的无线电干扰仪测量场强。在各种方向和各个地点中，取测量得到的最大场强作为测量结果。

5.4.9接地电阻测试

检查各单元是否可靠接地，进行接地电阻的测量，应符合第4章对接地电阻的要求。

5.4.10气密性检测

关闭所有用气支路，充气至规定的工作压力作为试验压力，关闭进气阀门，在6h以后开始记录压力表读数，经24h以后再检查同一压力表读数，其压力降应不大于试验压力的20%；当压力降超过以上规定时，应查明原因消除泄漏，并重新试验，直至合格。在所有使用压缩空气的场地，在规定的工作压力下，设备停止运行时，不能有气流噪音；在设备运行中，不能有非正常气流声音。

6验收

6.1总则

验收宜分为出厂验收、现场验收和整体考核验收三个阶段进行。

a)出厂验收应在智能化立库各设备制造完成后，出厂前由设备制造单位组织实施。

b)现场验收应在智能化立库在现场安装调试完毕后，投运前由使用单位组织实施。

c)整体考核验收应在系统整体投运不少于三个月后，由使用单位组织相关单位进行系统功能、性能及现场验收遗留问题处理情况的验收。

应遵循出厂验收、现场验收、整体考核验收的顺序进行，只有在前一阶段验收合格通过后，方可进行下一阶段工作。

6.2出厂验收

6.2.1应具备条件

a)制造单位已按照系统的配置要求在工厂环境下完成了软件开发、系统集成及调试工作。

b)制造单位已搭建了模拟测试环境，提供了测试设备，并完成了相关技术资料的编写。

c)制造单位已完成预验收测试，并达到合同及相关技术规范的要求。

d)制造单位已经将预验收测试报告和工厂验收申请报告提交使用单位。

e)制造单位已编写工厂验收大纲，并经工厂验收工作组审核确认后，形成正式文本。

6.2.2验收大纲

制造单位必须根据项目招标技术文件、项目投标技术应答书、项目合同技术协议书及技术联络会形成的技术文件以及相关技术规范，编制项目工厂验收大纲，并提交工厂验收工作组审核确认。

制造单位编制的工厂验收大纲应至少包括以下内容：

a)系统说明书、图纸、硬件清单及系统配置情况。

b)出厂合格证书。

c)设备型式试验报告。

d)工厂预验收测试报告。

e)技术协议书。

f)技术联络会纪要及备忘录（技术部分）。

g)设计变更说明文件（系统设计有变动的情况下有效）。

h)工厂验收申请。

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6.2.3测试项目

工厂验收测试项目由制造单位参照技术协议等内容选取，并报请验收工作组审批，至少应包括硬件检查、功能测试、性能测试、连续通电测试等内容，以及工厂验收工作组提出的其他测试内容。

6.2.4验收规则

工厂验收达到以下要求时，可认为工厂验收通过：

a)系统文件及资料齐全。

b)所有软、硬件设备型号、数量、配置均符合项目合同技术规范书要求。

c)工厂验收结果基本满足本规范要求；无缺陷项目；偏差项目总数不得超过5项。

6.2.5验收报告

工厂验收结束后，由工厂验收工作组和制造单位共同签署工厂验收报告，对出厂验收的结果作出评价。若产品还存在缺陷和偏差时，应在工厂验收报告中提出要求及完成期限，由制造单位负责处理。

工厂验收报告应包含以下内容：

a)工厂验收缺陷和偏差记录。

b)工厂验收测试记录及分析报告。

c)工厂验收结论。

d)工厂验收遗留问题备忘录（应包含现象描述、解决方案和预计解决时间）。

6.2.6验收流程

工厂验收流程主要步骤如下：

a)工厂验收条件具备后，验收工作组开始进行工厂验收。

b)严格按审核确认后的验收大纲所列测试内容进行逐项测试、逐项记录。

c)在测试中发现的缺陷和偏差，允许制造单位进行修改完善，但修改后必须对所有相关项目重新测试。

d)连续通电测试中如果发现缺陷和偏差，允许制造单位进行修改完善，但修改后必须重新进行连续通电测试。

e)测试完成后，由验收工作组编写验收报告，并确定工厂验收结论。

6.3现场验收

6.3.1应具备条件

现场验收应具备以下条件：

a)系统硬件设备和软件系统已在现场完成安装、调试工作。

b)与系统相关的辅助设备（电源、接地、等）已安装调试完毕。

c)制造单位已经将现场验收申请报告提交使用单位。

d)使用单位已会同制造单位共同完成现场验收大纲的编写工作，现场验收大纲已由现场验收组织部门审核并确认。

6.3.2验收准备工作

a)项目现场验收组织部门在验收前批准现场验收申请报告，并组建现场验收工作组。

b)验收前一天，项目施工单位应把设备的安装情况向使用单位技术人员交底。

c)制定正确的操作流程，并进行预演习，以确保操作正确无误。

d)现场验收工作组在验收前应组织有关人员对设备及场地进行一次全面检查。

e)设备已可靠接地。

f)设备用途标志清楚。

6.3.3验收大纲

使用单位与制造单位共同负责，根据工厂验收大纲以及环境的配置情况编制现场验收大纲，并由现场验收组织部门批准认可并形成现场验收大纲正式文本。

现场验收大纲应在工厂验收大纲相关内容的基础上增加以下内容：

a)系统建设报告。

b)设备现场安装、调试报告。

c)系统设计及施工图。

d)系统备品、备件清单。

e)专用测试仪器及工具清单。

f)现场验收申请报告。

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6.3.4测试项目

现场验收测试项目应包含本规范第5章所列全部内容（实际情况下不必进行的测试项目需经验收工作组同意）及验收工作组提出的其它测试内容。现场测试过程不允许采取抽测方式，必须采用逐点全部测试方式，测试过程应包含到所有设备的每一个环节。

6.3.5验收规则

现场验收达到以下要求时，可认为现场验收通过：

a)系统文件及资料完整、齐全。

b)所有软、硬件设备型号、数量、配置等与工厂验收结果一致。

c)现场验收各项结果基本满足本规范要求；无缺陷项目；偏差项目总数不得超过3项。

6.3.6验收报告

现场验收结束后，由验收工作组和制造单位共同签署现场验收测试报告，现场验收工作组开始编写现场验收报告。现场遗留问题应在现场验收报告中提出要求及完成期限，由制造单位负责处理。

现场验收报告应包含以下内容：

a)现场验收缺陷和偏差记录。

b)现场验收测试统计及分析报告。

c)现场验收结论。

d)现场验收遗留问题备忘录（应包含现象描述、解决方案和预计解决时间）。

6.3.7验收流程

现场验收的一般流程如下：

a)现场验收条件具备后，制造单位启动现场验收程序。

b)验收组织部门成立现场验收工作组。

c)制造单位应将设备资料、试验报告、现场验收大纲及现场验收申请报告等提交现场验收工作组审核。

d)现场验收工作组召集制造单位按照验收大纲内容组织验收。

e)现场验收工作组按照验收大纲所列测试内容进行逐项测试、逐项记录。

f)制造单位在处理验收提出的问题后，验收工作组重新验收，并确认无遗留问题后填写验收报告。

g)测试完成后，由验收工作组编写验收报告。

6.4整体考核验收

6.4.1应具备条件

a)系统现场验收合格，现场验收的遗留问题已经处理并经验收测试小组重新测试通过。

b)系统现场验收后三个月内运行正常，使用单位提交试运行报告。

c)现场验收报告和整体考核验收申请报告已报主管部门审查批复。

d)整体考核验收大纲已形成正式文本。

6.4.2验收大纲

依照验收内容及要求，针对系统运行过程中及在现场验收中遗留的问题，由使用单位负责组织生产厂家共同编制整体考核验收大纲草案。整体考核验收大纲草案必须经相关主管部门审查确认后，形成整体考核验收大纲文本，并报主管部门核准。

整体考核验收内容包括现场验收大纲所列的系统性能测试内容、现场验收遗留问题、运行中发现的问题等内容。

如有某些测试项目存在缺陷或偏差，测试小组应做好缺陷或偏差记录报告，并明确解决措施；在缺陷或偏差未处理和未重新测试通过以前，参与整体考核验收的单位可拒绝在整体验收测试结论上签字。

6.4.3验收规则

a)系统在三个月的试运行期间运行稳定可靠，未出现死机等稳定性问题。

b)综合性能指标的测试结果满足测试大纲各项参照指标和本规范有关条款的规定。

c)在整体考核验收测试中，测试结果无缺陷，偏差测试项汇总数不得超过测试项目总数的2％。

6.4.4验收报告

整体考核验收完成后，由使用单位编写系统整体考核验收报告，应至少包括以下内容：

a)整体考核验收结论（需由验收参与各方签字确认）。

b)整体考核验收遗留问题备忘录（附遗留问题的现象描述、对系统运行影响评估及处理解决的方案和预定时间，仅在存在偏差的情况下有效）。

c)整体考核验收测试报告（需由测试单位签字确认）。

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d)整体考核验收测试统计及分析报告。

e)项目文件审查报告（包括各阶段文件和技术资料）。

f)系统设备核查报告。

g)整体考核验收大纲。

h)三个月试运行报告。

6.4.5验收流程

整体考核验收的一般流程如下：

a)使用单位在系统满足整体考核验收条件后，向主管部门提交三个月试运行报告、整体考核验收申请和整体考核验收大纲。

b)整体考核验收申请及整体考核大纲经批准后，由主管部门组织成立整体考核验收工作组。

c)整体考核验收工作组会同相关单位进行整体考核验收。

d)验收需按照整体考核验收大纲所列各项测试内容，进行逐项测试、逐项记录、逐项签字通过。

e)测试完成后，由验收工作组编写整体考核验收测试报告，使用单位编写整体考核验收报告并报主管部门批准。

f)整体考核验收通过，项目结束。

6.4.6验收内容及要求

6.4.6.1技术资料验收

技术资料必须完整、正确、统一，应对出厂前验收时提供的技术资料按照最终确定的技术内容进行更新，其中包括：设计说明书、使用说明书；设备总图、装配图、施工图、电气原理图、控制系统图；设备供货清单、装箱单、出厂合格证明及随机供应的其它图纸和技术文件。

6.4.6.2设备验收

硬件检查的对象包括所有功能单元和辅助设备。内容及要求如下：检定系统及所有设备、计算机设备的外观检查；所有设备的铭牌检查；所有接口检查。

系统功能应按照本标准技术要求部分进行检查、验收。

系统的性能试验的前提必须建立在系统的可用率、可操作性、可维护性和稳定性均满足相应要求的前提下进行。各项性能指标均应符合第4.3各条要求。

a)设备清单

检查供货设备数量、品牌、型号是否与合同相符，如有设备变更加以说明。

b)货架部分

核对货位数量，货架外观颜色，货架的技术参数，货架的承载，货架的水平度，货架的垂直度，货架的倾斜度，地轨直线度，连接部件的安装等。

c)堆垛机部分

核对堆垛机形式，堆垛机外观，堆垛机数量，堆垛机技术参数，堆垛机承载等。

d)输送部分

核对输送机外观，输送机数量，输送机技术参数，输送机承载等。

e)AGV系统

核对定位精度、持续工作时间、导航效果等技术参数测试等。

f)电控系统

检测电控柜和操作员终端外表、整机及内部装配布局规范合理性、电控系统功能（手动、自动、急停等）；电控系统的安全保护等。

g)调度系统

检测系统综合调度功能、系统输送作业调度功能、系统输送通信功能等。

h)管理系统

进行管理系统功能测试、系统可靠性、安全性验收、系统数据存贮与逻辑、系统数据准确有效存贮功能、调用响应功能、系统一致性自动维护功能。

6.4.7稳定性测试

智能化立库的稳定性测试内容为连续通电测试，连续通电测试时间≥240小时。系统稳定性测试应遵循下列原则：

a)稳定试验运行期间，未经工厂验收工作组同意，制造单位对外围设备不应有任何调整。

b)无工厂验收工作组的事先同意，不能修改程序或进行系统维护。

c)有故障的设备将用备件代替，故障单元运行时间应该被扣除。

d)如果由于设备故障出现系统自动切换、死机等稳定性问题、数据同步问题或重大功能缺陷应停止试验，该试验视为无效，试验应重新进行。

e)连续通电测试的重复次数未超过2次。

f)在试验过程的任何阶段，验收工作组有权在系统上进行模拟和正常操作。

g)若在稳定性试验期间，系统发生未经使用单位认可的运行中断，则试验将重新进行。

h)测试过程中应定时（如每隔12小时）进行一次选项测试或检查，发现产品质量问题时必须立即中止测试，待问题解决后重新开始测试。

6.4.8系统安全防护及报警功能检查

系统安全防护功能正常，报警正确、无误且无漏报。

6.4.9数据及报表管理

数据处理正确、数据存储安全可靠，报表格式应符合要求。

6.4.10备件验收

供货方应按技术协议要求，提供随机备件，随机备件应包含易损件。

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